结论：关于您私家车注销顺风车注册后出现刮擦保险是否会赔的问题，这主要取决于保险合同中的条款以及事故发生时车辆的使用性质，若保险合同中未明确将注销后的顺风车运营排除在保险范围之外，且事故发生时车辆并非处于运营状态，那么保险公司通常会进行赔偿；反之，则可能不会赔偿。以下从不同角度为您详细分析：
一、保险合同条款的角度
保险范围：首先，您需要仔细审查保险合同中的条款，特别是关于保险范围和除外责任的部分。保险合同通常会明确列出哪些情况属于保险范围，哪些情况属于除外责任。如果合同中明确规定了车辆用于运营（包括顺风车）时发生的刮擦事故不属于保险范围，那么即使您已经注销了顺风车注册，保险公司也可能依据此条款拒绝赔偿。
车辆使用性质：保险合同中还可能对车辆的使用性质有明确要求，如非营运车辆、营运车辆等。如果您的车辆在保险期间内从非营运车辆变更为营运车辆（即使只是临时或偶尔的），且未及时通知保险公司并变更保险合同，那么在发生事故时，保险公司可能会以车辆使用性质变更未通知为由拒绝赔偿。但您的情况是已经注销了顺风车注册，如果注销后车辆恢复为非营运性质，且保险合同未对此有特别规定，那么保险公司通常应予以赔偿。
二、事故发生时车辆状态的角度
运营状态：如果事故发生时，您的车辆正处于运营状态（如正在接送乘客），那么即使您已经注销了顺风车注册，保险公司也可能认为车辆仍在使用性质上属于营运车辆，从而拒绝赔偿。但如果您能提供证据证明事故发生时车辆并非处于运营状态（如车辆空驶、未接单等），那么保险公司通常应予以赔偿。
证据收集：为了证明事故发生时车辆的状态，您可能需要收集相关证据，如行车记录仪视频、乘客证言（如果有的话）、顺风车平台记录等。这些证据将有助于您向保险公司证明事故发生时车辆并非处于运营状态。
三、实际操作建议
及时报案：在发生刮擦事故后，您应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
沟通协商：如果保险公司拒绝赔偿或提出异议，您可以与保险公司进行沟通协商，解释事故发生时车辆的状态和保险合同中的相关条款。
法律途径：如果沟通协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。在此过程中，建议您咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于刑事辩护和经济纠纷领域，包括保险纠纷）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，需要提醒您的是，保险纠纷的处理往往涉及复杂的法律问题和证据收集工作。因此，在处理此类纠纷时，建议您保持冷静、理性对待，并尽可能收集相关证据和资料以支持自己的主张。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。