结论：是否承担责任需结合具体情况判断，主要取决于事故发生时车辆是否处于营运状态、保险合同条款约定以及是否履行了如实告知义务。以下是具体分析：
1. 保险合同性质是关键
- 非营运车辆保险：若您购买的是非营运车辆保险（如家庭自用车保险），但在事故发生时车辆实际处于营运状态（如接单载客），则保险公司可能以“改变车辆使用性质导致风险增加”为由拒赔。
- 营运车辆保险：若您已将车辆性质变更为营运车辆并购买了对应保险，则保险公司需按合同承担责任。
2. 事故发生时的状态
- 未接单状态：若事故发生时您未接单、未载客，车辆仅作为私家车使用，则保险公司通常需承担责任（前提是保险合同未明确排除此类情形）。
- 接单或载客状态：若事故发生时您正在接单或载客，即使只是偶尔跑顺风车，也可能被认定为营运行为，此时保险公司可能拒赔。
3. 如实告知义务
- 未告知营运行为：若您在投保时未向保险公司如实告知车辆曾用于顺风车营运，保险公司可能以“未履行如实告知义务”为由拒赔或减少赔偿。
- 已告知但未变更保险：即使您告知了保险公司车辆偶尔跑顺风车，但未变更保险性质（如从非营运转为营运），保险公司仍可能拒赔。
4. 顺风车的法律定性
- 合法性：根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，顺风车（合乘）属于非营运行为，但需满足“分摊出行成本”等条件。若您以盈利为目的或频繁接单，可能被认定为非法营运。
- 保险影响：即使顺风车合法，保险公司仍可能主张“偶尔营运”增加了风险，从而拒赔或调整赔偿比例。
建议
- 核查保险合同：确认合同中是否明确排除营运行为，或对顺风车有特殊约定。
- 保留证据：如事故发生时未接单，需保留相关证据（如行程记录、乘客未上车证明等）。
- 及时沟通：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析拒赔理由是否合法。
- 未来防范：若继续从事顺风车，建议购买营运车辆保险或向保险公司申报车辆使用性质变更。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情和保险条款为您详细分析。