结论：是否赔偿需分情况讨论，关键在于保险合同条款约定、事故发生时车辆实际使用性质以及投保时是否履行如实告知义务。以下为具体分析：

1. 保险合同条款的约定
   需首先查看您购买的保险合同（如交强险、商业险）中关于“车辆使用性质”的条款。若合同明确约定车辆为“非营运”性质，且未将“货拉拉”等营运行为纳入保障范围，则发生事故时，即使您声称未从事营运活动，保险公司仍可能以“车辆实际使用性质与投保不符”为由拒赔。
   若合同未明确排除营运行为，或对“营运”的定义存在模糊空间（例如未明确“货拉拉”是否属于营运），则需结合其他证据进一步判断。

2. 事故发生时车辆的实际使用性质
   即使您购买的是非营运保险，若事故发生时车辆确实在从事货拉拉营运活动（例如载货、按订单运输），保险公司可能通过调查订单记录、行车轨迹、证人证言等证据，证明车辆实际用于营运，从而主张免责。
   若您能提供充分证据证明事故发生时车辆未从事营运（例如空车行驶、无订单记录、运输个人物品等），则保险公司拒赔的理由可能不成立。

3. 投保时是否履行如实告知义务
   根据《保险法》第十六条，投保人需如实告知保险公司与保险标的有关的重要情况（如车辆使用性质）。若您在投保时未告知保险公司车辆实际用于货拉拉营运，保险公司有权解除合同或拒赔。
   若您在投保时已明确告知车辆用于货拉拉，但保险公司仍按非营运性质承保，则保险公司可能需承担赔偿责任（但实践中保险公司通常不会接受此类投保）。

建议：

1. 立即查看保险合同条款，重点关注“车辆使用性质”“责任免除”等条款；
   
2. 收集事故发生时车辆未从事营运的证据（如行车记录、订单记录、证人证言等）；
   
3. 若保险公司拒赔，可先与其协商，明确拒赔理由及依据；
   
4. 若协商无果，可考虑通过法律途径解决，但需注意诉讼时效（通常为2年）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您详细分析。