偷渡行为即使当时未被发现，后续仍可能面临刑事处罚。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律定性

偷渡行为违反了我国《刑法》第三百二十二条关于偷越国（边）境罪的规定。该条款明确指出，违反国（边）境管理法规，偷越国（边）境，情节严重的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。这里的“情节严重”包括多次偷渡、组织他人偷渡、偷渡后从事违法犯罪活动等多种情形。因此，偷渡行为一旦构成犯罪，无论是否当场被发现，都可能面临刑事追诉。

二、追诉时效

根据《刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

对于偷越国（边）境罪，法定最高刑为一年以下有期徒刑、拘役或者管制，因此其追诉时效为五年。这意味着，如果偷渡行为发生在五年内，且未被司法机关发现或处理，理论上仍可能面临刑事追诉。但需注意，这里的“五年”是从犯罪之日起计算，如果犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。

三、实际案例与执法实践

在实际执法中，偷渡行为往往难以完全逃避法律制裁。一方面，随着科技的发展和国际合作的加强，边境管控手段日益先进，偷渡行为更容易被发现和追踪。另一方面，即使偷渡者暂时未被发现，其后续行为（如使用假证件、从事违法犯罪活动等）也可能成为触发刑事追诉的线索。此外，对于组织偷渡的犯罪分子，司法机关会加大打击力度，通过深挖细查、顺藤摸瓜等方式，将偷渡链条上的各个环节一网打尽。

四、法律建议

1. 立即停止偷渡行为：如果你或你身边的人有偷渡的念头或行为，应立即停止，并认识到这种行为的严重性和法律后果。
2. 主动投案自首：如果已经实施了偷渡行为，且尚未被司法机关发现或处理，建议主动投案自首，争取从轻或减轻处罚。根据《刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
3. 咨询专业律师：如果你对偷渡行为的法律后果有疑问或担忧，建议咨询专业律师，了解具体的法律风险和应对策略。

偷渡行为是一种严重的违法犯罪行为，无论是否当场被发现，都可能面临刑事处罚。因此，我建议你严格遵守国家法律法规，不要尝试偷渡等违法行为。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。