设立监护人这一制度，其核心目的在于确保未成年人的身心健康和全面发展得到妥善保障。以下从几个方面详细阐述为什么要设立监护人：

一、家庭监护的基础性作用

父母作为未成年人的法定监护人，承担着抚养、教育和保护子女的首要责任。这是基于亲子关系的天然纽带，也是宪法和法律所明确规定的。家庭是未成年人成长的第一环境，温馨、积极、健康的家庭氛围对未成年人的性格塑造、价值观形成以及身心健康都至关重要。监护人通过日常的陪伴、关爱和教育，为未成年人提供一个稳定、安全的成长环境。

二、应对监护缺失或失责的情况

然而，并非所有家庭都能完美履行监护职责。现实中，存在监护人失责、虐待、遗弃未成年人等恶性事件，这些事件对未成年人的身心健康造成极大伤害。此外，部分农村留守儿童、进城务工人员子女和在押人员未成年子女等，由于各种原因得不到有效监护和照管，也面临诸多风险。在这些情况下，设立监护人制度就显得尤为重要。它确保了当家庭监护出现问题时，有相应的机制来介入和补位，防止未成年人陷入无人监护的境地。

三、国家监护的兜底责任

当家庭监护无法履行或存在严重问题时，国家有义务和责任介入。国家监护制度作为家庭监护的重要补充，承担着兜底责任。这包括提供临时监护、替代监护以及长期监护等措施，确保未成年人在家庭监护缺失或失责的情况下，依然能够得到妥善的照顾和保护。国家通过制定相关法律法规、建立监护干预机制、提供必要的帮扶和服务等方式，来履行这一兜底责任。

四、促进未成年人全面发展

设立监护人制度不仅关注未成年人的基本生存需求，更注重其全面发展。监护人通过引导未成年人树立正确的价值观、培养良好的行为习惯、提供必要的教育资源等方式，促进未成年人在品德、智力、体质等方面的全面发展。同时，国家监护制度也强调对未成年人的特殊保护和关爱，如提供心理咨询、法律援助等服务，帮助未成年人解决成长过程中遇到的问题和困难。

五、社会稳定与和谐的需要

未成年人是社会的未来和希望，他们的健康成长关系到社会的稳定与和谐。设立监护人制度有助于减少未成年人因监护缺失或失责而引发的社会问题，如违法犯罪、受侵害等。通过确保未成年人的基本权益得到保障，可以营造一个更加安全、稳定、和谐的社会环境。

综上所述，设立监护人制度是保障未成年人身心健康和全面发展的必要措施。它既体现了家庭对未成年人的基础性监护作用，又强调了国家在监护缺失或失责情况下的兜底责任。同时，这一制度也有助于促进未成年人的全面发展和社会稳定与和谐。