商事仲裁协议有效成立的实质性要求主要包括以下几个方面：
当事人具有缔约能力：
- 签订仲裁协议的双方当事人必须具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。这意味着当事人必须是依法成立的法人或其他组织，或者是具有完全民事行为能力的自然人。例如，未成年人或精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人签订的仲裁协议是无效的，因为他们不具备独立缔约的能力。
当事人真实意思表示：
- 仲裁协议必须是双方当事人在平等、自愿的基础上达成的真实意思表示。任何一方不得通过欺诈、胁迫等手段迫使对方签订仲裁协议。如果仲裁协议是在一方被欺诈、胁迫的情况下签订的，那么该协议可能因缺乏当事人的真实意思表示而无效。例如，若一方以威胁手段迫使另一方签订仲裁协议，该协议将不具备法律效力。
仲裁事项具有可仲裁性：
- 仲裁事项必须具有可仲裁性，即通常限于具有财产性质的商事争议。涉及公共政策、人身权利等领域的争议一般不具有可仲裁性。例如，关于婚姻、继承等涉及人身关系的争议，通常不能通过仲裁方式解决。
选定的仲裁委员会明确且合法：
- 选定的仲裁委员会是仲裁协议有效的一个必要条件。在中国，如果仲裁协议中没有选定仲裁委员会或者约定不明确，将导致仲裁协议无效。因此，当事人在签订仲裁协议时，必须明确指定一个具体的仲裁委员会，且该仲裁委员会必须合法存在并具备处理相关争议的能力。
仲裁协议内容合法且不违反公序良俗：
- 仲裁协议的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。如果仲裁协议的内容违法或违背公序良俗，那么该协议将无效。例如，仲裁协议中不得约定违反法律规定的仲裁程序或规则。
举例说明：
假设有两家公司A和B签订了一份买卖合同，并在合同中约定了仲裁条款，指定由某仲裁委员会处理未来可能发生的争议。如果A和B都是依法成立的法人，且签订仲裁条款时双方都是自愿、平等的，没有欺诈或胁迫的情况，同时买卖合同涉及的争议属于具有财产性质的商事争议，且选定的仲裁委员会明确且合法，那么该仲裁条款就是有效成立的。
法律建议：
在签订商事仲裁协议时，当事人应确保协议满足上述实质性要求，以避免因协议无效而导致的法律风险和争议解决成本增加。如果当事人对仲裁协议的效力存在疑问或争议，可以寻求专业律师的帮助进行审查和评估。
可能后果：
如果商事仲裁协议不满足上述实质性要求中的任何一项，都可能导致协议无效。一旦协议无效，当事人将无法通过仲裁方式解决争议，而可能需要通过诉讼等其他方式来解决，这将增加当事人的时间成本和经济成本。因此，当事人在签订仲裁协议时应格外谨慎，确保协议的有效性和可执行性。