您有权要求小区调取监控查看被恶意敲门的情况，但具体能否实现需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面：您享有知情权与小区管理方的协助义务
知情权基础：作为小区业主或住户，您对小区公共区域的安全状况享有知情权。恶意敲门行为若发生在小区公共区域（如楼道、电梯间等），监控录像作为记录公共区域活动的证据，您有权了解相关情况。
小区管理方的协助义务：根据《物业管理条例》等相关规定，小区物业或管理方有义务维护小区公共秩序和安全，包括协助业主/住户调查安全事件。调取监控录像属于协助调查的合理范畴。
二、实际操作层面：需满足一定条件并遵循流程
及时报案或通知物业：
- 若您认为恶意敲门行为已构成骚扰或威胁，应第一时间报警，由警方介入调查。警方有权依法要求小区调取监控录像。
- 若您仅希望了解情况或自行处理，可先通知小区物业或管理方，说明情况并要求调取监控。
提供必要信息：
- 您需要向物业或警方提供恶意敲门的具体时间、地点、可能涉及的人员特征等信息，以便精准定位监控录像。
遵循小区规定：
- 不同小区对监控录像的调取可能有不同规定，如需填写申请表、提供身份证明等。您应配合小区管理方的要求，完成相关流程。
隐私保护限制：
- 监控录像可能涉及其他业主或住户的隐私。小区管理方在调取和提供录像时，需确保不泄露无关人员的隐私信息。若录像中无直接证据证明恶意敲门行为，或涉及他人隐私，小区可能拒绝提供或仅提供部分录像。
三、特殊情况处理
若小区拒绝调取监控：
- 您可要求小区管理方出具书面拒绝理由，并咨询律师或相关机构（如房管部门）了解下一步维权途径。
- 若您认为小区管理方存在不作为或违法行为，可向相关部门投诉或提起诉讼。
若监控录像无法清晰记录恶意敲门行为：
- 录像质量受设备性能、安装位置、光线条件等因素影响。若录像无法清晰记录行为，您可考虑其他证据（如目击证人、报警记录等）来支持您的主张。
四、建议与提醒
- 保留证据：无论是否调取到监控录像，您都应保留其他可能证明恶意敲门行为的证据，如通话记录、短信、录音等。
- 加强安全防范：若恶意敲门行为频繁发生或给您带来困扰，建议加强家门安全防范措施（如安装防盗门、监控摄像头等），并及时向警方和小区管理方报告。
- 法律咨询：若您对调取监控录像的流程、权利义务等存在疑问，或需要进一步了解如何维护自身权益，可直接向我咨询，我将为您提供专业法律建议。