结论：是否可以起诉要回这五千元钱，需要分情况讨论，主要取决于这五千元钱的性质以及您老公与“小三”之间的关系。

分析：

1. 如果这五千元是借款：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。如果这五千元是您老公借给“小三”的，并且有明确的借款证据（如借条、转账记录等），那么您老公有权要求“小三”返还。
   • 法律建议：在这种情况下，您可以建议老公收集相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在。然后，可以通过协商或诉讼的方式要求“小三”返还借款。

2. 如果这五千元是赠与：

   • 法律背景：赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。如果这五千元是您老公赠送给“小三”的，并且没有明确的证据表明这是借款或其他有偿交易，那么这可能被视为赠与。
   • 特殊情况：然而，如果赠与行为发生在婚姻关系存续期间，且赠与的财产属于夫妻共同财产，那么您老公未经您同意擅自将夫妻共同财产赠与他人，可能侵犯了您的财产权益。在这种情况下，您可以主张赠与行为无效，并要求“小三”返还财产。但需要注意的是，这种主张的成功与否取决于多种因素，包括赠与的具体情况、当地法院的裁判观点等。
   • 法律建议：如果您认为这五千元是夫妻共同财产且被老公擅自赠与，您可以收集相关证据（如婚姻证明、财产证明、赠与证据等），并咨询专业律师以评估您的权益和可能的法律途径。

3. 如果这五千元涉及其他非法行为：

   • 法律背景：如果这五千元与赌博、诈骗等非法行为有关，那么情况将更为复杂。在这种情况下，不仅可能无法通过法律途径要回这五千元，还可能涉及刑事责任。
   • 法律建议：如果您怀疑这五千元涉及非法行为，建议您立即向公安机关报案，并配合调查。同时，咨询专业律师以了解您的法律权益和可能的法律后果。

后续行动建议：

• 收集证据：无论哪种情况，收集相关证据都是至关重要的。这包括转账记录、聊天记录、借条、婚姻证明、财产证明等。
• 咨询律师：由于法律问题的复杂性和多样性，我建议您直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细、更专业的法律建议。
• 考虑协商：在采取法律行动之前，您可以考虑与“小三”进行协商，看是否能够达成和解并返还财产。这有时可以是一种更快速、更经济的解决方式。

最后，我希望您能够冷静处理这个问题，并寻求专业的法律帮助以保护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。