结论：未经邻居同意，擅自打开其家门并借住几天的行为，通常构成违法，可能涉及非法侵入住宅罪或侵犯他人住宅安宁权，具体取决于情节严重程度。以下从不同角度详细分析：

一、法律定性：可能构成非法侵入住宅罪或侵犯住宅安宁权

1. 非法侵入住宅罪
   根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

   • 构成要件：
     
     • 未经住宅主人同意（如未打招呼即进入）；
       
     • 非法侵入行为（包括强行进入或秘密进入）；
       
     • 情节严重（如借住数天，干扰他人正常生活）。
       
   • 司法实践：即使未使用暴力或威胁手段，但未经允许长期占用他人住宅，可能被认定为“情节严重”，构成犯罪。

2. 侵犯住宅安宁权（民事侵权）
   根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私权。住宅安宁权是隐私权的重要组成部分。

   • 法律后果：
     
     • 邻居可要求停止侵害、排除妨碍（如立即搬离）；
       
     • 可主张赔偿损失（如因借住导致的财物损坏、精神损害等）。

二、情节轻重对法律后果的影响

1. 轻微情节：

   • 若借住时间极短（如数小时）、未造成财物损失或精神损害，可能仅构成民事侵权，邻居可要求道歉或少量赔偿。
     
   • 示例：误入邻居家门后立即离开，未造成实际影响。

2. 严重情节：

   • 若借住数天、擅自使用他人财物、拒绝搬离或造成财物损失，可能同时构成刑事犯罪和民事侵权。
     
   • 示例：借住期间损坏家具、偷用物品，或邻居报警后仍拒绝离开。

三、法律建议：如何避免纠纷及应对措施

1. 立即停止侵害：

   • 若已发生借住行为，应第一时间向邻居道歉并搬离，避免情节恶化。

2. 协商赔偿：

   • 主动与邻居沟通，赔偿因借住导致的损失（如清洁费、财物修复费用），争取谅解。

3. 法律风险防范：

   • 未经允许不得进入他人住宅，即使门未锁或钥匙易获取；
     
   • 紧急情况（如救人）需事后及时说明并补办手续。

4. 若被指控：

   • 刑事方面：积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻处理（如缓刑或不起诉）；
     
   • 民事方面：与邻居协商和解，或通过法院调解/判决确定赔偿金额。

四、常见误区澄清

1. “门未锁不算非法侵入”：

   • 错误。住宅安宁权不因门是否上锁而丧失，未经允许进入即构成侵权。

2. “邻居未发现就没事”：

   • 错误。侵权行为不以被发现为构成要件，且邻居事后可追责。

3. “只是借住，不偷东西不犯罪”：

   • 错误。非法侵入住宅罪的成立不要求伴随盗窃等其他犯罪行为。

总结：擅自进入并借住邻居住宅的行为具有较高法律风险，可能同时承担刑事和民事责任。建议立即停止侵害、主动协商赔偿，并引以为戒。如有进一步疑问，可直接向我咨询。