结论前置：在您不知情的情况下车子被拖走，是否可以起诉需根据具体情况判断，主要涉及合同约定、拖车程序合法性以及您的知情权是否被侵犯等方面。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同约定角度
若合同有明确约定：
- 如果租赁合同中明确约定了逾期付款时出租方有权收回车辆，且该条款符合法律法规（如未显失公平或违反强制性规定），则拖车行为在合同层面可能具有合法性。但即便如此，出租方在拖车前通常应履行通知义务，给予您合理期限履行义务。若未通知直接拖车，可能侵犯了您的知情权。
- 示例：合同中约定“承租人连续两期未支付租金，出租方有权解除合同并收回车辆”，且该条款经双方签字确认。若您确实连续两期未支付租金，出租方在通知您后拖车，则行为合法；若未通知，则可能违法。
若合同无明确约定或约定违法：
- 如果合同中未约定逾期付款时出租方有权收回车辆，或约定了但条款违法（如“逾期一天即拖车”等过度限制您权利的条款），则拖车行为可能缺乏合同依据或违法。
二、拖车程序合法性角度
通知义务：
- 出租方在拖车前应提前书面通知您，给予您合理期限履行义务。若未履行通知义务，直接拖车可能构成侵权。
- 法律依据：根据相关法律规定，出租方在行使合同权利时，应遵循诚实信用原则，不得侵犯您的合法权益。未通知直接拖车，可能违反了这一原则。
和平取回：
- 拖车过程中，出租方不得使用暴力或威胁手段，避免侵犯您的财产权。若使用暴力或威胁手段拖车，可能构成违法行为。
证据留存：
- 出租方应保留催款记录、违约证明等材料，以证明其拖车行为的合法性。若无法提供充分证据，可能承担不利法律后果。
三、您的知情权角度
- 在您不知情的情况下车子被拖走，显然侵犯了您的知情权。您有权要求出租方说明拖车原因、依据以及后续处理方案。
- 维权途径：若您认为拖车行为违法或侵犯了您的权益，可以通过协商、调解或法律诉讼等方式维权。在诉讼过程中，您需要提供证据证明拖车行为违法或侵犯了您的权益（如未通知直接拖车的证据、合同条款违法的证据等）。
四、法律建议
审查合同条款：
- 仔细阅读租赁合同，明确自己在逾期情况下的具体责任和义务，以及出租方的权利和义务。
与出租方沟通：
- 主动联系出租方，了解拖车原因、依据以及后续处理方案。要求出租方提供书面通知和催款记录等证据。
考虑法律诉讼：
- 若认为拖车行为违法或侵犯了您的权益，且协商、调解无果，可以考虑向法院起诉主张合同无效或赔偿损失。在诉讼过程中，务必提供充分证据证明自己的主张。
风险提示：在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，注意保留相关证据材料，以便在维权过程中使用。若您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。