结论：在未犯法的情况下，是否可以查询行程轨迹取决于查询的主体和目的，以及是否遵循了合法的程序和获得了必要的授权。
分析：
公安机关的查询：
- 合法程序：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规，公安机关在侦查犯罪活动时，有权依法采取技术侦查措施，包括查询行程轨迹等。但这一权力必须在严格的法律程序下行使，且通常需要经过审批。
- 目的限制：公安机关查询行程轨迹的目的是为了侦查犯罪活动，维护社会治安。如果个人没有涉嫌犯罪，公安机关通常不会无故查询其行程轨迹。
其他政府部门的查询：
- 特定情况：除了公安机关外，其他政府部门在特定情况下也可能需要查询个人的行程轨迹，如疫情防控期间，卫生健康部门可能为了追踪密切接触者而查询相关人员的行程。
- 法律依据：这种查询通常需要有明确的法律依据，并且必须遵循严格的程序，确保个人隐私得到保护。
私人或企业的查询：
- 非法行为：在没有合法授权的情况下，私人或企业擅自查询他人的行程轨迹是违法的，可能侵犯他人的隐私权。
- 合法途径：如果私人或企业需要获取他人的行程信息，必须通过合法途径，如获得个人的明确同意，或者通过法律程序（如法院调查令）来获取。
个人自我查询：
- 自主权：个人有权查询自己的行程轨迹，这通常通过相关的手机应用、服务提供商或交通卡等记录来实现。
- 隐私保护：在查询自己的行程轨迹时，个人也应注意保护自己的隐私，避免将敏感信息泄露给未经授权的第三方。
建议：
- 如果您担心自己的行程轨迹被非法查询，可以首先了解查询的主体和目的，以及是否遵循了合法的程序和获得了必要的授权。
- 如果您认为自己的隐私权受到了侵犯，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
- 在日常生活中，我们也应注意保护自己的个人信息和隐私，避免将敏感信息泄露给未经授权的第三方。
后续行动：
- 如果您有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。