公安工作人员在符合法定条件时可以作证人，但需分情况讨论，具体如下：

1. 与案件无利害关系时
   根据《刑事诉讼法》第62条，凡是知道案件情况的人都有作证的义务，公安工作人员也不例外。若其以普通公民身份目击或知晓案件事实，且与案件结果无直接利害关系（如非涉案当事人、非侦查人员），其证言可作为证据使用。例如：民警下班途中目击交通事故，可作为目击证人出庭。

2. 与案件有利害关系时
   若公安工作人员是案件当事人（如被侵害方）、侦查人员或与案件结果存在直接利害关系（如亲属涉案），其证言可能因利害关系被质疑真实性，此时需结合其他证据综合判断。例如：侦查员直接参与抓捕行动后，若需证明抓捕过程合法性，其证言需与其他证据（如执法记录仪视频）相互印证，否则可能因“自我证明”被排除。

3. 特殊情形下的回避义务
   根据《刑事诉讼法》第32条，侦查人员若需出庭作证，可能涉及回避问题。若其同时担任侦查员和证人，可能因“角色冲突”影响公正性，此时需由其他无关人员作证，或通过书面证言、视频作证等方式降低利益关联性。

实务建议：

• 公安工作人员作证时，需明确身份（公民或执法人员），并如实陈述事实，避免主观推断；
  
• 侦查人员作证需严格遵守程序，必要时由检察机关或法院要求其出庭，防止证据效力瑕疵；
  
• 若对公安人员证言效力存疑，可申请法庭通知其出庭接受质证，或要求补充其他客观证据。

如有具体案件场景，可进一步向我咨询证据规则适用问题。