针对醉酒乘客无法接送的情况，需结合具体场景和法律关系进行分析，核心结论如下：

1. 若涉及运输服务合同（如网约车、出租车）

   • 合同履行义务：根据《民法典》第809条，承运人需将乘客安全运输至约定地点。若乘客因醉酒无法明确目的地或拒绝下车，司机应首先尝试联系乘客紧急联系人或报警，避免擅自终止服务导致违约。
     
   • 安全保障义务：若乘客出现呕吐、昏迷等危及健康情形，司机需立即拨打120并报警，同时保留现场证据（如录音、录像），否则可能因未履行救助义务承担侵权责任（《民法典》第1165条）。
     
   • 费用结算：司机可要求乘客支付已履行部分的运费，但需避免因强制索费引发冲突，建议通过平台协调或诉讼解决。

2. 若涉及公共场所管理（如酒店、餐厅）

   • 安全保障责任：根据《民法典》第1198条，经营场所需对醉酒顾客尽到合理救助义务，如联系家属、协助送医或安排临时休息场所。若因疏忽导致顾客受伤（如跌倒、冻伤），需承担相应赔偿责任。
     
   • 免责情形：若经营场所已尽到提示义务（如张贴“醉酒顾客需家属陪同”标识）且无过错，可主张免责，但需提供监控录像等证据。

3. 若涉及个人好意施惠（如朋友间无偿接送）

   • 一般免责：好意施惠关系中，施惠人仅在故意或重大过失时承担责任（《民法典》第1217条）。但若施惠人明知乘客醉酒仍允许其独自乘车，可能因未尽合理注意义务被追责。
     
   • 建议操作：施惠人应要求乘客家属陪同，或拒绝接送以规避风险。

通用建议：

• 证据固定：全程录音录像，记录乘客状态、沟通内容及处理措施。
  
• 及时报警：若乘客出现暴力倾向或危及自身安全，立即拨打110并说明情况。
  
• 保险理赔：若车辆因乘客呕吐等行为受损，可向保险公司报案，但需注意免责条款（如酒驾导致的损失可能不赔）。
  

如有具体场景需进一步分析，可直接向我咨询。