结论：根据您描述的情况，直接取走货物且不支付运费的行为，一般不构成抢劫罪，但可能构成其他违法行为，如侵占罪或合同违约等，具体需根据实际情况判断。
一、抢劫罪的构成要件与本案分析
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。其核心特征包括：
- 主观方面：必须具有非法占有的目的。
- 客观方面：必须实施了暴力、胁迫或其他方法，使被害人不能反抗或不敢反抗，从而强行劫取财物。
在您描述的情况中，虽然行为人取走了货物且未支付运费，但并未提及使用了暴力、胁迫或其他方法使您或物流工作人员不能反抗或不敢反抗。因此，从抢劫罪的构成要件来看，该行为一般不构成抢劫罪。
二、可能构成的其他违法行为
侵占罪：
- 如果行为人取走的货物属于您或物流公司代为保管的他人财物，且行为人明知该财物不属于自己所有，却非法占为己有，数额较大且拒不交还的，可能构成侵占罪。但侵占罪通常要求行为人将他人所有、自己占有的财物变为自己所有，且数额较大。在您描述的情况中，若货物价值较高且行为人拒不归还，有可能涉及侵占罪。不过，侵占罪一般属于自诉案件，需要您或物流公司自行向法院提起诉讼。
合同违约：
- 如果行为人与您或物流公司之间存在运输合同关系，且合同中明确约定了运费支付方式和时间，那么行为人取走货物却不支付运费的行为，可能构成合同违约。您可以根据合同约定，要求行为人支付运费及可能产生的违约金。
其他民事侵权行为：
- 即使行为人的行为不构成犯罪，也可能构成民事侵权行为。您可以根据《民法典》的相关规定，要求行为人承担返还货物、赔偿损失等民事责任。
三、建议措施
收集证据：
- 尽快收集与行为人、货物、运输合同等相关的证据，如运输单据、监控录像、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
与行为人协商：
- 在证据充分的情况下，可以尝试与行为人进行协商，要求其支付运费并归还货物。如果协商无果，可以考虑采取法律手段。
寻求法律帮助：
- 如果行为人的行为给您造成了较大损失，且您无法自行解决，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律途径和维权策略。
总之，直接取走货物且不支付运费的行为，一般不构成抢劫罪，但可能构成其他违法行为。在处理此类问题时，建议您根据实际情况收集证据、与行为人协商，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。