监视居住的撤销需满足法定条件并遵循严格程序，具体如下：
一、撤销监视居住的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，监视居住可以在以下情形下被撤销：
发现不应当追究刑事责任：
- 在监视居住期间，若经侦查、审查起诉或审判，确认犯罪嫌疑人、被告人没有犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等），则不应追究其刑事责任，此时应及时撤销监视居住。
监视居住期限届满：
- 监视居住的最长期限为六个月。若案件在六个月内未办结，且未依法办理延期手续，则监视居住自动解除。若需继续采取强制措施，应依法变更为其他措施。
违反规定需变更强制措施：
- 若被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人在监视居住期间违反相关规定，且情节严重，如擅自离开住所或指定居所、干扰证人作证、毁灭或伪造证据等，可依法变更为取保候审、拘留或逮捕等其他强制措施，同时撤销监视居住。
二、撤销监视居住的程序
撤销监视居住需遵循以下程序：
决定撤销：
- 由作出监视居住决定的公安机关、人民检察院或人民法院根据案件情况和法律规定，作出撤销监视居住的决定。办案人员需制作《呈请解除监视居住报告书》，并经过办案部门负责人审核，最终由公安局局长、人民检察院检察长或人民法院院长批准。
制作撤销决定书：
- 决定机关应制作《解除监视居住决定书》，明确撤销的原因和依据，并通知执行机关和被监视居住人。
通知执行机关：
- 决定机关应及时将撤销决定书送达执行机关（通常是公安机关），由执行机关负责执行撤销决定。
执行解除：
- 执行机关在收到撤销决定书后，应立即解除对被监视居住人的监视居住措施，恢复其人身自由。同时，需向被监视居住人宣读《解除监视居住决定书》，并要求其在决定书上签名（盖章）、捺指印。
通知相关方：
- 执行机关还应及时通知被监视居住人的所在单位或居住地基层组织，以及被监视居住人的法定代理人、近亲属、辩护人、诉讼代理人等，确保解除措施得到及时有效的执行，并保障各方的知情权。
三、注意事项与后续处理
遵守法律法规：
- 在监视居住期间，被监视居住人应严格遵守法律法规和监视居住的规定，不得擅自离开住所或指定居所，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或串供等。否则，可能会面临被变更强制措施或追究法律责任的风险。
配合执行机关工作：
- 被监视居住人应积极配合执行机关的工作，如实提供有关情况，接受询问和调查。
了解自身权利：
- 被监视居住人有权了解自己的权利和义务，有权对不当的监视居住措施提出申诉或控告。若监视居住被撤销，但案件仍在侦查或审查起诉阶段，办案机关可能会根据案情进展采取其他相应的强制措施。
后续法律程序：
- 监视居住被撤销后，并不意味着案件的终结。若案件仍在处理中，办案机关可能会根据案情需要采取其他强制措施或继续进行侦查、审查起诉和审判等程序。被监视居住人应继续配合案件的进一步调查和处理，不得逃避或阻碍司法程序。
总结与建议：
监视居住的撤销是一个涉及多方面因素和严格程序的复杂过程。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规的规定，确保各方权益得到妥善保障。若您或您身边的人遇到监视居住被撤销的情况，或有任何关于刑事诉讼、强制措施等方面的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。