收回遗产需根据具体情形，通过合法途径主张权利，常见方式如下：
- 继承权纠纷诉讼
若遗产已被他人非法占有或继承，可通过起诉确认继承权并要求返还遗产。需满足以下条件：
- 证明自身为合法继承人（如提供亲属关系证明、遗嘱等）；
- 证明遗产被他人无权占有（如房产登记错误、财物被转移等）；
- 在法定诉讼时效内主张权利（继承权纠纷诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。
- 遗嘱效力争议解决
若遗嘱存在无效情形（如伪造、胁迫、未为缺乏劳动能力又无生活来源的继承人保留必要份额等），可通过诉讼宣告遗嘱无效，恢复法定继承顺序。需重点审查：
- 遗嘱形式是否合法（如自书遗嘱需亲笔书写、签名、注明年月日）；
- 遗嘱人立遗嘱时是否具有完全民事行为能力；
- 是否存在欺诈、胁迫等影响遗嘱真实性的情形。
- 撤销或变更赠与（针对生前转移财产）
若被继承人生前通过赠与方式转移财产，且该行为损害其他继承人权益（如恶意逃避债务、转移财产至特定继承人），可依据《民法典》第663条主张撤销赠与：
- 严重侵害赠与人或其近亲属合法权益；
- 对赠与人有扶养义务而不履行；
- 不履行赠与合同约定义务。
- 协商或调解
在继承人间无重大争议时，可优先通过家庭协商、人民调解委员会调解等方式达成遗产分配协议。需注意：
- 协议内容需明确遗产范围、分配方式及违约责任；
- 建议对协议进行公证以增强法律效力。
行动建议：
- 立即收集证据（如遗嘱、亲属关系证明、财产凭证等）；
- 评估遗产现状及争议焦点，选择最适维权路径；
- 若涉及复杂法律程序（如诉讼、公证），可进一步向我咨询具体操作流程。