做了伤残鉴定后是可以私了的，但需确保鉴定机构的合法性、鉴定时机的恰当性以及鉴定过程的公正性。以下是对此问题的详细分析：

一、伤残鉴定在私了中的合法性与必要性

1. 法律未禁止：私了是双方自行协商解决纠纷的一种方式，法律并未禁止在此过程中进行伤残鉴定。伤残鉴定作为确定损伤程度和残疾等级的科学手段，有助于双方更公平、合理地协商赔偿数额。

2. 提供客观依据：伤残鉴定结果能够明确伤残等级，为双方协商赔偿提供科学依据。在私了过程中，这一结果可以作为双方协商的基础，使赔偿更加公平合理，减少争议。

二、鉴定机构的选择与注意事项

1. 选择合法资质机构：应挑选具有合法资质的鉴定机构进行伤残鉴定。可以通过司法行政部门官方网站查询正规名单，确保鉴定机构的合法性和信誉度。避免选择不具备资质或信誉不佳的机构，以免导致鉴定结果不被认可，进而引发重新鉴定和协商僵局。

2. 确保鉴定过程公正：在鉴定过程中，应确保鉴定人员的专业性和公正性，避免受到任何外部因素的干扰。双方可以共同参与鉴定过程，或者选择双方都信任的第三方机构进行鉴定，以确保鉴定结果的公正性。

三、鉴定时机的确定

1. 治疗终结后鉴定：鉴定时机因损伤类型而异，一般应在原发性损伤及其并发症治疗终结或临床治疗效果稳定后进行。这样可以确保鉴定结果能够准确反映伤者的实际损伤情况。

2. 特殊损伤考虑：对于某些特殊损伤，如骨折、神经损伤等，可能需要更长的观察期。例如，骨折需骨折愈合、拆除固定装置后；神经损伤可能需更长观察期，待神经功能稳定后再进行鉴定。这样可以确保鉴定结果的准确性和可靠性。

四、鉴定流程的了解与执行

1. 准备相关材料：在进行伤残鉴定前，应准备好相关材料，如身份证、医院病历、诊断证明、检查报告等。这些材料是鉴定人员进行身体检查和综合判断的重要依据。

2. 鉴定过程：鉴定人员会对伤者进行身体检查，结合病历资料综合判断，出具鉴定意见书。在鉴定过程中，伤者应如实陈述伤情和治疗情况，配合鉴定人员的工作。

五、鉴定结果在私了中的作用

1. 协商赔偿参考：伤残鉴定结果明确伤残等级后，双方可以对应不同的赔偿标准和范围进行协商。这有助于双方确定合理的赔偿金额，减少争议和纠纷。

2. 增强说服力：在赔偿数额存在争议时，伤残鉴定结果作为客观证据，可以增强主张的说服力。双方可以依据鉴定结果进行协商，提高协商成功率。

六、私了中鉴定的注意事项与法律后果

1. 明确约定细节：在私了过程中，双方应明确鉴定目的、范围及结果接受方式等细节。这可以避免后续争议和纠纷的发生。

2. 谨慎处理：私了中的伤残鉴定可能不如正式法律程序中的严格。因此，双方需确保鉴定过程的公正性和结果的合理性。如果鉴定结果存在争议或疑问，可以寻求专业律师的帮助进行解读和协商。

3. 法律途径建议：若争议较大或涉及复杂法律问题，建议通过正式法律途径解决。这可以确保双方的权益得到充分保护，避免私了过程中可能出现的风险和问题。

温馨提示：在私了过程中进行伤残鉴定是合法且有益的，但双方需谨慎处理相关事宜。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。