关于您提出的“监护人需要写爷爷吗”这一问题，这主要取决于未成年人的父母是否在世以及是否具备监护能力。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种监护职责一直延续到子女成年后终止。

然而，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。在这种情况下，祖父母（即爷爷和奶奶）是第一顺序的监护人。也就是说，如果父母无法履行监护职责，且祖父母具备监护能力，那么他们就有义务担任未成年人的监护人。

接下来，我们具体分析您的问题：

1. 如果父母在世且具备监护能力：那么父母就是未成年人的监护人，无需将爷爷列为监护人。

2. 如果父母已经死亡或者没有监护能力：那么就需要考虑其他有监护能力的人。在这种情况下，如果爷爷具备监护能力，并且愿意担任监护人，那么他就可以成为未成年人的监护人。此时，在相关文件或表格中填写监护人信息时，就需要将爷爷的名字写入。

3. 如果存在多个有监护能力的人：比如祖父母、外祖父母、兄姐等都愿意担任监护人，那么就需要按照法律规定的顺序或者通过协商来确定最终的监护人。在这种情况下，如果爷爷是首选的监护人，并且得到了其他相关方的同意，那么他就可以成为监护人，并在相关文件或表格中填写其信息。

综上所述，是否需要将爷爷列为监护人，取决于未成年人的父母是否在世以及是否具备监护能力，以及爷爷是否具备监护能力并愿意担任监护人。在填写相关文件或表格时，应根据实际情况来填写监护人信息。