孩子16岁有了继父，一般情况下对继父没有法定的赡养义务，但如果形成了抚养教育关系，则在特定条件下有赡养义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、未形成抚养教育关系的情况
如果继父与孩子之间未形成抚养教育关系，即继父没有对孩子进行实际的抚养和教育，那么孩子对继父就没有法定的赡养义务。在这种情况下，孩子与继父之间的关系更多地是基于婚姻关系而产生的亲属关系，而非基于抚养和被抚养关系而产生的法律义务。
二、形成抚养教育关系的情况
如果继父与孩子之间形成了抚养教育关系，那么情况就有所不同。根据相关法律规定和司法实践，形成抚养教育关系的继父母子女之间，享有与生父母子女相同的权利和义务。这包括：
继父母对继子女的抚养义务：继父母有义务对继子女进行抚养和教育，提供必要的生活条件和教育资源。
继子女对继父母的赡养义务：当继父母年老、缺乏劳动能力或生活困难时，形成抚养教育关系的继子女有义务对继父母进行赡养和扶助。这种赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。
三、如何认定形成抚养教育关系
认定继父母子女之间是否形成抚养教育关系，通常需要考虑以下因素：
再婚时继子女的年龄：如果再婚时继子女已经成年，那么继父母与继子女之间形成抚养教育关系的可能性就较小。
共同生活的时间长短：继父母与继子女共同生活的时间越长，形成抚养教育关系的可能性就越大。
是否实际接受生活上的照顾抚育：如果继父母对继子女进行了实际的生活照顾和抚育，如提供食物、住所、教育等，那么形成抚养教育关系的可能性就较大。
家庭身份融合程度：如果继父母与继子女之间在家庭中形成了较为紧密的身份关系，如相互称呼、共同参与家庭活动等，那么形成抚养教育关系的可能性也较大。
四、特殊情况下的赡养义务
即使继父母与继子女之间形成了抚养教育关系，但在某些特殊情况下，继子女的赡养义务也可能受到限制或免除。例如：
继父母与生父母离婚：如果继父母与生父母离婚，且继父母不同意继续抚养未成年继子女，那么继父母子女关系可以解除。在这种情况下，继子女对继父母的赡养义务也可能随之免除。
继子女未成年且生父母另一方愿意领回：如果继子女未成年，且生父母中的另一方愿意将未成年子女领回，继父母同意的，继父母子女关系可以解除。在这种情况下，继子女对继父母的赡养义务也可能随之免除。但需要注意的是，如果继子女已经成年，或者继父母与继子女之间的关系已经非常紧密，那么解除关系可能会更加复杂和困难。
建议：在实际生活中，如果涉及继父母子女之间的赡养问题，建议先通过协商、调解等方式解决。如果无法达成一致意见，可以寻求法律途径解决。在此过程中，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。