结论：未成年人去租车并签订让未成年人保证找代驾的合同，这一行为本身并不直接构成“犯法”，但存在多重法律风险和问题，需要具体分析。

分析如下：

1. 合同效力问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人（通常指未满18周岁的人）属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们签订的合同，除非是与其年龄、智力相适应的纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，否则需要经法定代理人同意或者追认后才有效。
   • 在租车并签订保证找代驾的合同这一情境中，该合同显然超出了未成年人的民事行为能力范围，因此，除非得到其法定代理人的同意或追认，否则该合同可能被视为无效或可撤销。

2. 租车行为的合法性：

   • 租车行为本身并不因租车人是未成年人而直接违法，但关键在于未成年人是否具备驾驶资格以及是否实际驾驶了车辆。
   • 如果未成年人没有驾驶资格而驾驶车辆，这将构成无证驾驶，是违法行为，可能面临交通管理部门的处罚。

3. 保证找代驾的条款：

   • 合同中关于未成年人保证找代驾的条款，虽然体现了对安全驾驶的考虑，但由于未成年人本身可能不具备有效执行这一条款的能力（如无法确保代驾的及时性和可靠性），因此这一条款的实际效力存疑。
   • 如果未成年人未能履行这一保证，导致事故发生，未成年人及其法定代理人可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿和可能的行政责任。

4. 法律责任与后果：

   • 如果未成年人无证驾驶或因未找代驾而导致事故，其本人及其法定代理人可能需要承担民事赔偿责任，赔偿因事故造成的损失。
   • 在某些情况下，如果未成年人的行为构成犯罪（如交通肇事罪），其本人及其法定代理人还可能面临刑事责任的追究。

建议：

• 对于未成年人及其家长来说，应避免让未成年人参与超出其民事行为能力范围的合同签订和驾驶行为。
• 如果确实需要租车，应由具有完全民事行为能力的成年人来签订合同并驾驶车辆。
• 如果未成年人因特殊原因需要租车，应确保有具有完全民事行为能力的成年人陪同并负责驾驶，同时签订合同时应得到该成年人的同意或追认。

后续行动：

• 如果您或您的家人已经涉及此类情况，并担心可能面临的法律责任，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
• 在日常生活中，应加强对未成年人的法律教育和安全教育，提高他们的法律意识和安全意识，避免类似情况的发生。

如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽我所能为您提供帮助。