未成年拿别人的驾照签租车合同，该合同一般无效。以下从不同角度进行分析：

一、从合同主体资格角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，签订合同的当事人应当具备相应的民事行为能力。未成年人通常属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们缺乏独立签订合同并承担相应法律后果的能力。在此情况下，即使未成年人拿别人的驾照签订租车合同，由于他们本身不具备签订此类合同的民事行为能力，因此该合同在主体资格上存在瑕疵，一般会被认定为无效。

二、从驾照使用角度

驾照是允许个人驾驶特定类型机动车的合法证件，它必须由本人持有并使用，不得转借或冒用。未成年人拿别人的驾照签订租车合同，实际上是在冒用他人的身份信息进行合同签订，这不仅违反了驾照的使用规定，也可能构成欺诈行为。如果租车公司或出租方在签订合同时未尽到合理的审查义务，未能发现未成年人冒用驾照的情况，那么他们也可能需要承担一定的法律责任。但无论如何，这种冒用驾照签订合同的行为都是不合法的，合同因此无效。

三、从合同内容合法性角度

租车合同的内容应当合法、合规，不得违反法律法规的强制性规定。如果未成年人拿别人的驾照签订租车合同，且合同中涉及非法用途（如无证驾驶、酒驾等），那么该合同不仅无效，还可能涉及违法犯罪行为。在这种情况下，未成年人及其监护人、租车公司或出租方都可能面临法律制裁。

四、特殊情况说明

如果未成年人是在监护人的陪同或授权下，使用监护人的驾照签订租车合同，并且合同内容合法、合规，那么该合同可能是有效的。但这种情况非常特殊，且需要满足多个条件，如监护人明确同意、合同内容合法等。在大多数情况下，未成年人拿别人的驾照签订租车合同都是不合法的，合同无效。

建议：对于未成年人及其监护人来说，应当遵守法律法规，不要尝试冒用他人驾照签订租车合同或其他任何合同。如果确实需要租车，应当由具备相应民事行为能力的成年人进行签订，并确保合同内容合法、合规。如果遇到相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。