结论：未成年不能放弃继承权，但可以在继承遗产后，通过合法的方式将遗产赠与给姥爷。

详细解释与分析：

1. 未成年不能放弃继承权：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权是公民的一项基本权利，未成年子女作为法定继承人，享有继承权。在继承开始后，除非存在法定丧失继承权的情形，否则未成年子女不能放弃继承权。这是因为未成年子女属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其民事行为能力受到限制，无法独立作出放弃继承权的决定。
   • 实际操作：如果未成年子女的父母或其他监护人试图代替未成年子女放弃继承权，这种行为是无效的。未成年子女的继承权应得到保护，除非其成年后自愿放弃。

2. 未成年可以继承遗产后赠与姥爷：

   • 继承过程：未成年子女在继承开始后，依法取得遗产的所有权。此时，遗产成为未成年子女的个人财产。
   • 赠与行为：虽然未成年子女在继承时不能放弃继承权，但在继承完成后，他们作为遗产的所有权人，有权对遗产进行处分。如果未成年子女希望将遗产赠与给姥爷，可以通过其法定代理人（如父母）代为办理赠与手续。赠与行为应符合法律规定，如签订赠与合同、办理产权过户等。
   • 注意事项：在进行赠与行为时，应确保赠与行为是出于未成年子女的真实意愿，且赠与行为不会损害未成年子女的利益。如果赠与行为涉及大量财产或复杂法律关系，建议咨询专业律师以确保合法合规。

建议与提醒：

• 如果您或您的家人面临类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律指导和帮助。
• 在处理未成年子女的继承和赠与问题时，应特别注意保护未成年子女的权益。避免因为操作不当或法律知识不足而损害未成年子女的利益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。