在取保候审期间，如果接到通知需要前往相关部门（如检察院或法院）接受起诉或相关讯问，确实需要携带身份证。这是因为身份证是确认个人身份的重要法定证件，在办理各类法律程序时，相关部门需要核实你的身份信息以确保程序的合法性和准确性。

具体来说，取保候审期间，你作为犯罪嫌疑人或被告人，有义务配合司法机关的调查和审判工作。当接到传讯或起诉通知时，及时到案并携带身份证是遵守法律规定的基本要求。这样做不仅有助于司法机关顺利开展工作，也是你履行取保候审期间应尽义务的表现。

此外，我还想提醒你几点：

1. 遵守取保候审规定：除了携带身份证外，你还需要严格遵守取保候审期间的其他规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时报告住址、工作单位和联系方式的变动等。

2. 积极配合调查：在接受讯问或起诉时，要如实陈述事实，提供真实证据，不得隐瞒或歪曲事实真相。

3. 关注案件进展：及时了解案件的进展情况，与律师保持沟通，以便在必要时采取合适的法律措施保护自己的权益。

总之，取保候审期间接到起诉或传讯通知时，携带身份证是必要的，也是你履行法律义务的一部分。希望这些信息能对你有所帮助，如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。