结论前置：自行车是否可以过人行道，需分情况讨论。一般情况下，自行车应在非机动车道内行驶，不应进入人行道；但在特定条件下，如非机动车道被占用或无法通行时，自行车可以借用人行道推行，且需遵守相关规则。
详细分析：
自行车正常行驶位置：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条和第五十七条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。自行车作为非机动车，原则上应在非机动车道内行驶。在没有非机动车道的道路上，自行车应靠车行道的右侧行驶。
借用人行道的条件：
- 在特定情况下，如非机动车道被占用或无法通行时，自行车可以借用人行道推行。但这一行为并非无限制的，而是需要满足一定条件。具体来说，自行车在借用人行道时，应确保不妨碍行人的正常通行，且应靠右侧（即行人通行的同一侧）推行，绝对禁止骑行或逆行。
借用人行道时的规则：
- 自行车在借用人行道推行时，应严格遵守行人的通行规则。这包括但不限于：靠右侧通行、不逆行、不随意变道、注意避让行人等。此外，自行车骑行者还应时刻保持警惕，注意观察周围交通状况，确保自身和他人的安全。
违法行为的法律后果：
- 如果自行车骑行者违反相关规定，在人行道上骑行或逆行，不仅可能给行人带来安全隐患，还可能面临法律处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或五元以上五十元以下的罚款处罚。若拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门还有权扣留其非机动车。
法律建议：
- 作为自行车骑行者，应严格遵守交通法规，选择正确的行驶位置。在非机动车道可用时，应优先在非机动车道内行驶；在非机动车道不可用时，应靠车行道的右侧行驶或借用人行道推行，并严格遵守相关规则。
- 行人在人行道上行走时，也有权要求自行车骑行者遵守相关规定，确保自身安全。如果发现自行车骑行者违反规定，可以向交通管理部门举报或寻求帮助。
特殊情况说明：
- 在某些特殊情况下，如狭窄的老街区且没有其他合适道路供自行车通行时，可能会有相关指示允许短时间在人行道骑行。然而，这种情况需要根据具体的交通标志和当地规定来确定，并且应严格遵守相关指示和安全要求。在缺乏明确指示的情况下，自行车骑行者应默认不得在人行道上骑行。
总之，自行车是否可以过人行道需根据具体情况判断。在大多数情况下，自行车应选择非机动车道或车行道右侧行驶；在特定条件下，如非机动车道被占用或无法通行时，可以借用人行道推行，但需严格遵守相关规则。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。