结论：开车在不知道的情况下刮了别人的车走了，一般不构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合案件事实和证据，综合判断驾驶人在离开现场时是否明知发生了交通事故。
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括：
- 明知发生了交通事故：即行为人必须意识到自己发生了交通事故，这是构成逃逸的主观前提。
- 为逃避法律追究而故意逃离现场：即行为人明知发生事故后，出于逃避法律责任的目的，故意离开事故现场。
二、不知情离开现场的判定
主观认知：
- 若驾驶人在事故发生时确实不知晓刮擦事实，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。
- 例如，在光线昏暗、路况复杂或车辆密集的路段，轻微的刮擦可能确实难以被驾驶人察觉。
客观证据：
- 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。
- 如果证据显示驾驶人确实无法察觉事故，如碰撞力度极小、未产生明显声响、车辆外观无明显变化等，则不会将其认定为逃逸。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 例如，驾驶人在剐蹭后未停车检查，而是继续行驶，且根据现场情况，按照常理应当能够发现剐蹭事实。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
- 例如，驾驶人在事故发生后接到交警或对方车主的通知，得知自己发生了刮擦事故，但选择不返回现场处理。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。
四、法律后果与应对建议
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
- 例如，驾驶人需赔偿对方车辆的维修费用、拖车费用等合理支出。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。
- 例如，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
应对建议：
- 如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应采取以下措施：
- 回忆事发情况：尽量详细回忆事发时的行驶路线、周围环境以及是否有异常感觉或声音等。
- 检查车辆外观：仔细查看自己的车辆是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷或破损等。
- 寻找监控录像：如果可能的话，寻找附近的监控录像设备，查看事发时段周围的情况。
- 及时报案处理：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定是否发生事故，也找不到相关监控录像，建议及时向当地交警部门报案。
总结：开车在不知道的情况下刮了别人的车走了，一般不构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸需结合案件事实和证据综合判断。为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果发生事故或疑似事故，应及时停车检查并报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。