结论前置：

1. 即使签署了认罪认罚具结书，律师仍然可以申请不起诉听证。但最终是否不起诉，需由检察院根据案件具体情况和法律规定来决定。

详细分析：

一、认罪认罚具结书的性质与作用

认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人对犯罪事实及量刑建议等的认可表示，是犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的犯罪、承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的体现。签署认罪认罚具结书，是依法从宽处理的一个重要考量因素，但它并不等同于“一定不起诉”。检察院在审查案件时，会全面考虑犯罪事实、性质、情节、社会危害程度以及认罪认罚的具体情况，来决定是否提起公诉。

二、不起诉的几种情形

1. 法定不起诉（绝对不起诉）：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，存在以下几种法定不起诉的情形：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。只要案件符合上述任一情形，即使已签署认罪认罚具结书，检察院也应当依法作出不起诉决定。

2. 酌定不起诉（相对不起诉）：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的情况，检察院拥有一定的裁量权，可以综合考虑案件情况，包括犯罪嫌疑人在共同犯罪中的角色、是否具有自首、立功等法定从轻、减轻处罚情节等因素，作出不起诉决定。即便之前已签署认罪认罚具结书，也不妨碍检察院根据案件实际情况作出这一决定。

3. 证据不足不起诉：

   • 在案件侦查过程中，如果经过二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当依法作出不起诉决定。这意味着，即使在签署认罪认罚具结书后，如果发现证据不足以支持起诉，检察院也会依法作出不起诉决定。

三、律师申请不起诉听证的意义与可能性

• 申请不起诉听证的意义：律师申请不起诉听证，是为了给犯罪嫌疑人提供一个展示其认罪态度、悔罪表现以及案件可能存在的法定或酌定不起诉情形的机会。通过听证，律师可以更全面地阐述犯罪嫌疑人的情况，争取检察院作出不起诉决定。

• 申请不起诉听证的可能性：即使签署了认罪认罚具结书，律师仍然可以根据案件的具体情况和法律规定，向检察院申请不起诉听证。检察院在收到申请后，会综合考虑案件情况、律师的意见以及犯罪嫌疑人的表现等因素，决定是否举行听证以及听证的结果。

四、建议与总结

• 建议：对于签署了认罪认罚具结书的犯罪嫌疑人，如果其认为案件存在法定或酌定不起诉的情形，或者希望争取更轻的处理结果，可以及时向律师咨询并申请不起诉听证。律师会根据案件的具体情况和法律规定，为犯罪嫌疑人提供专业的法律帮助和建议。

• 总结：签署认罪认罚具结书并不意味着一定会被起诉或一定不会被起诉。最终是否不起诉，需由检察院根据案件具体情况和法律规定来决定。律师在案件处理过程中发挥着重要的作用，可以通过申请不起诉听证等方式为犯罪嫌疑人争取更有利的处理结果。

后续行动建议：

• 如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况和法律规定，为你提供专业的法律帮助和建议。