家族信托成立后，在符合一定条件下，是可以将受益人改为委托人自己的。以下从不同角度为您详细分析：

信托合同约定角度

1. 合同自由原则：信托合同是委托人与受托人之间设立、变更、终止信托关系的协议。根据合同自由原则，如果信托合同中明确约定了委托人有权变更受益人，且变更的程序、条件等都有详细规定，那么在满足这些条件的情况下，委托人可以按照合同约定将受益人变更为自己。例如，合同中可能规定，在信托成立满一定期限后，或者委托人发生某些特定情况（如经济状况恶化等），委托人有权行使变更受益人的权利。
2. 合同未约定或约定不明：如果信托合同中没有对变更受益人进行明确约定，或者约定不明确，那么就需要依据相关法律法规和信托行业惯例来判断。在这种情况下，委托人变更受益人的行为可能会受到一定的限制，需要与受托人进行协商，并可能需要取得其他相关方（如受益人、保护人等，如果信托合同中有设置的话）的同意。

法律法规角度

1. 信托法相关规定：根据《中华人民共和国信托法》的相关规定，设立信托后，委托人死亡或者依法解散、被依法撤销、被宣告破产时，委托人是唯一受益人的，信托终止，信托财产作为其遗产或者清算财产；但委托人不是唯一受益人的，信托存续，信托财产不作为其遗产或者清算财产。虽然该条款没有直接涉及变更受益人的问题，但从侧面反映了信托受益人变更的复杂性和重要性。在实际操作中，变更受益人需要遵循信托法的基本原则，如诚实信用、公平合理等，确保变更行为不损害其他受益人的合法权益。
2. 监管政策要求：信托行业受到金融监管部门的严格监管，变更受益人可能需要符合监管政策的要求。例如，监管部门可能要求信托公司在变更受益人时进行严格的尽职调查，确保变更行为符合反洗钱、反恐怖融资等相关规定，防止信托资金被用于非法目的。

实际操作角度

1. 与受托人协商：无论信托合同如何约定，变更受益人通常都需要与受托人进行协商。受托人作为信托财产的管理者和信托事务的执行者，对变更受益人行为有重要的审核和监督职责。委托人需要向受托人说明变更受益人的原因、目的等，并提供相关的证明材料。受托人会根据信托合同、法律法规和监管政策的要求，对变更申请进行审核，并决定是否同意变更。
2. 通知其他相关方：如果信托合同中有设置保护人等其他相关方，委托人在变更受益人时还需要通知这些相关方，并可能需要取得他们的同意。保护人通常具有监督信托运作、保护受益人权益等职责，其意见对变更受益人行为可能产生重要影响。

法律建议：如果您考虑将家族信托的受益人变更为自己，建议您先仔细审查信托合同中的相关条款，了解变更受益人的程序和条件。同时，与受托人进行充分沟通，说明您的变更意愿和原因，并按照受托人的要求提供相关的证明材料。如果信托合同中没有明确约定或者您对变更程序有疑问，可以咨询专业的信托法律人士，以确保变更行为合法合规。如果您还有其他关于家族信托或婚姻家庭领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。