目前并没有直接规定房屋拆迁评估公司必须由村民直接选举产生的全国性统一法律条文，但相关法律法规对评估公司的选定程序有明确要求，需保障村民的参与权与知情权。具体分析如下：

1. 《国有土地上房屋征收与补偿条例》的核心规定
   根据该条例第二十条，房地产价格评估机构由被征收人协商选定；协商不成的，通过多数决定、随机选定等方式确定。这里的“被征收人”在集体土地房屋拆迁中通常对应村民，因此评估公司的选定需以村民协商为基础，若协商不成则通过法定程序确定，而非直接由村民“选举”产生。

2. 集体土地拆迁的特殊程序要求
   在集体土地征收中，评估公司的选定需符合《土地管理法》及地方性法规。例如，部分省份规定：

   • 评估机构需从省级住房城乡建设部门公布的名单中选取；
     
   • 选定过程需由村民代表会议或村民大会讨论，并公示结果；
     
   • 村民对评估结果有异议的，可申请复核或另行委托评估。
     这些程序虽未使用“选举”一词，但通过协商、公示等机制保障了村民的参与权。

3. 地方性法规的补充规定
   部分地区（如浙江、广东）在拆迁补偿办法中明确：

   • 评估机构由村民投票选定或通过抽签、摇号等随机方式确定；
     
   • 选定过程需有乡镇政府、村委会及村民代表共同监督。
     此类规定进一步细化了评估公司的选定程序，但核心仍围绕“协商+法定程序”，而非直接选举。

建议：
若您所在地区拆迁项目中评估公司的选定程序存在争议（如未协商、未公示或村民未参与），可依据上述法规要求：

1. 查阅当地拆迁补偿方案或政府公告，确认评估机构选定程序；
   
2. 向村委会或乡镇政府提出书面异议，要求公开选定依据；
   
3. 若程序违法，可申请行政复议或提起行政诉讼，主张重新选定评估机构。
   

如有具体案例或地方政策疑问，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。