目前在中国法律框架下，完全无人驾驶的智能驾驶车辆（即无驾驶员上路）属于违法行为，将面临行政处罚；若引发事故或造成严重后果，还可能涉及刑事责任。具体分析如下：

一、行政处罚层面

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车上路必须配备符合法定条件的驾驶员。即使车辆具备自动驾驶功能，若未配备驾驶员，可能被认定为“无证驾驶”或“驾驶与准驾车型不符的机动车”，面临以下处罚：

1. 罚款：根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，处200元以上2000元以下罚款；
2. 扣车：公安机关交通管理部门可扣留机动车，直至提供合法驾驶证明；
3. 行政拘留：情节严重的（如多次违法、造成交通堵塞等），可并处15日以下拘留。

例外情形：若车辆在封闭测试场地或特定试验路段进行自动驾驶测试，且已获得相关部门批准（如工信部、公安部联合颁发的测试牌照），则不构成违法。但此类测试需严格遵守限定区域、时段及安全要求。

二、刑事责任层面

若无驾驶员的智能驾驶车辆因技术故障或操作不当导致交通事故，可能涉及以下刑事责任：

1. 交通肇事罪：根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或公私财产重大损失的，处三年以下有期徒刑或拘役；逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
2. 以危险方法危害公共安全罪：若行为具有与放火、爆炸等相当的危险性，且造成严重后果，可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑（如2018年某品牌自动驾驶测试车致死案，虽最终未定罪，但引发了法律对自动驾驶刑事责任的讨论）。

三、民事赔偿层面

根据《民法典》第一千二百零三条，因产品存在缺陷造成他人损害的，被侵权人可向产品的生产者、销售者请求赔偿。若事故因自动驾驶系统缺陷导致，车辆制造商或技术提供方可能需承担侵权责任。此外，若车辆所有人或管理人未尽到安全管理义务（如未及时更新系统、未按规定维护车辆），也可能承担相应赔偿责任。

四、未来法律趋势

目前，中国正在推动自动驾驶立法完善。例如，《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》已允许在特定条件下开展自动驾驶测试，但完全无人驾驶的商业化运营仍需等待《道路交通安全法》《机动车驾驶证申领和使用规定》等法律法规的修订。预计未来可能通过“分级管理”模式，对L4级以上自动驾驶车辆设定特殊准入规则（如远程监控、数据实时上传等），以平衡技术创新与公共安全。

建议：若您是自动驾驶技术企业或车主，需密切关注政策动态，确保测试或运营符合现行法律要求；若涉及事故纠纷，建议立即固定证据（如行车数据、现场照片），并咨询专业律师分析责任主体及赔偿方案。如有具体案件细节，可进一步向我说明，我会为您详细解答。