结论：在您正常直行撞到横穿马路车辆后尾部的情况下，责任认定需综合考虑多种因素，无法直接判定您是否有责任。具体责任划分需由交警部门根据事故现场的具体情况和相关法律法规来综合判定。以下是对此问题的详细分析：
责任认定的基本原则
行人（或横穿车辆）责任：
- 如果横穿马路的车辆违反了交通规则，如未观察路况、未确保安全后通行等，那么该车辆将承担主要甚至全部责任。这是因为其行为直接增加了交通事故的风险，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。
机动车（您）责任：
- 如果您在行驶过程中已经尽到了合理的注意义务，如保持了安全车速、注意观察路况等，且没有超速、酒驾等违法行为，那么您的责任可能会相对较轻。
- 但如果您存在轻微过错，如未及时观察到横穿车辆、刹车迟缓等，您可能会被认定承担次要责任。
- 在极端情况下，如果您完全无过错，对横穿车辆的突发情况无法预见和避免，您可能被判定无责任。但基于公平原则，仍可能需承担不超过10%的人道主义补偿。
法律依据与赔偿规定
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，则按照过错程度分担责任。具体来说：
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
- 有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
责任认定的程序与异议处理
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，并出具交通事故认定书。
- 如果您对交通事故认定书上的认定存在异议，有权申请复议，以维护自己的合法权益。
实际建议
- 保留证据：在事故发生后，务必保留好现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任认定和赔偿处理。
- 及时报警：立即报警并等待交警到来，配合交警的调查和处理工作。
- 咨询专业意见：在处理事故过程中，如有需要，可以向我咨询专业意见，以便更好地维护自己的权益。
总结：在您正常直行撞到横穿马路车辆后尾部的情况下，责任认定需综合考虑多种因素。建议您保留好相关证据，及时报警并配合交警的调查和处理工作。如有需要，可以随时向我咨询专业意见。