结论：三年合同到期公司不续签，劳动者一般可以获得经济补偿。具体是否有补偿及补偿金额，需根据实际情况判断，以下是详细分析：
一、公司不续签劳动合同的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条和第四十六条的规定，劳动合同期满即终止。若公司在劳动合同到期后不愿意续签，或者提出的续签条件低于原合同（如降低工资、改变工作岗位等），导致员工不同意续签，公司应当向劳动者支付经济补偿。
经济补偿的计算方式：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限不足半年按半个月工资计算，半年以上不足一年按一个月工资计算）。
- 举例：假设劳动者在公司工作了三年，月平均工资为5000元。如果公司在合同到期后不续签，那么应支付的经济补偿为5000元/月 × 3年 = 15000元。
特殊情况：
- 若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，公司应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，公司也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。
二、劳动者不续签劳动合同的情况
无需支付经济补偿的情况：
- 若公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者因个人原因（如找到更好的工作机会、想转行等）不同意续签，根据法律规定，公司无需向劳动者支付经济补偿。
需要支付经济补偿的情况：
- 如果公司虽然提出了续签，但新合同中约定的条件比原合同要低，导致劳动者不愿续签，这种情况下，公司仍然需要按照上述经济补偿标准向劳动者支付补偿金。
三、维权途径
- 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。
总结：三年合同到期公司不续签的情况下，劳动者通常有权获得经济补偿。补偿的具体金额根据劳动者的工作年限和月工资水平来确定。在特殊情况下，如劳动者处于特殊保护期（如哺乳期），公司不仅不能终止劳动合同，还应承担更重的法律责任。如果劳动者的权益受到侵害，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。