刑事案件被告人一审判决后选择上诉，主要是基于以下几个方面的考虑：
对一审判决结果不服：
- 被告人可能认为一审法院在认定事实、适用法律或量刑方面存在错误。例如，法院可能错误地认定了某些关键事实，或者错误地适用了法律条款，导致判决结果对被告人不利。此时，被告人希望通过上诉来纠正这些错误，以获得更公正的判决。
寻求更轻的刑罚：
- 被告人可能认为一审判决的量刑过重，希望通过上诉来争取更轻的刑罚。在刑事案件中，量刑的轻重直接关系到被告人的切身利益，因此被告人有动力通过上诉来寻求更轻的处罚。
维护自身合法权益：
- 上诉是被告人依法行使诉讼权利的一种方式。通过上诉，被告人可以表达自己对一审判决的不满，并寻求更高一级法院的审查和裁决。这有助于维护被告人的合法权益，确保司法公正和程序正义。
对法律程序有更高期待：
- 被告人可能认为一审法院在审理过程中存在程序瑕疵或违法行为，影响了判决的公正性。例如，法院可能未依法保障被告人的辩护权、质证权等诉讼权利，或者存在其他违反法定程序的行为。此时，被告人希望通过上诉来纠正这些程序问题，以确保案件得到公正处理。
在上诉过程中，被告人需要注意以下几点：
上诉期限：
- 不服判决的上诉期限为十日，自接到判决书的第二日起算。被告人需在规定期限内提出上诉，否则将丧失上诉权。
上诉形式：
- 上诉应通过原审人民法院提出上诉状，或直接向第二审人民法院提出。上诉状需包含上诉人基本信息、原审法院名称、案件编号和案由、上诉请求及理由等。
上诉理由与证据：
- 上诉需有明确的上诉理由，如认定事实错误、适用法律不当、量刑过重等。同时，被告人可提交新证据以支持其上诉主张，但需满足一定条件，如一审中客观上无法获取等。
上诉程序与费用：
- 刑事案件上诉不需缴纳上诉费用。被告人需了解上诉程序的具体要求，如上诉状的提交方式、二审法院的审理流程等，以确保上诉顺利进行。
上诉结果可能包括维持原判、依法改判或发回重审：
维持原判：
- 若二审法院认为原判决正确，将裁定驳回上诉，维持原判。
依法改判：
- 若二审法院认定原判决有误，将依法改判。原判决事实不清或证据不足的，二审法院可在查清事实后改判。
发回重审：
- 若二审法院发现原判决违反法定诉讼程序，可能影响公正审判的，将裁定撤销原判，发回原审法院重新审判。原审法院重新审判后作出的判决，当事人仍可上诉。
作为被告人，在决定是否上诉时，应充分考虑自身情况、一审判决的合理性以及上诉的可能结果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。