结论：50周岁以上的保洁阿姨，保洁公司通常应当与其签订劳务合同，而非劳动合同。不过，也存在一些特殊情况需要具体分析。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与劳动关系认定
法定退休年龄规定：
- 根据《国务院关于安置老弱病残干部的暂行办法》和《国务院关于工人退休、退职的暂行办法》，女职工的法定退休年龄为50周岁（特殊工种或管理岗位可能有所不同）。超过该年龄后，劳动者一般不再具备建立劳动关系的主体资格。
劳动关系与劳务关系区别：
- 劳动关系受《劳动法》《劳动合同法》调整，具有人身从属性，即劳动者需接受用人单位的管理，遵守其规章制度。
- 劳务关系则属于民事雇佣范畴，适用《民法典》，双方地位平等，不存在人身从属性。达到法定退休年龄后继续工作的人员，其用工性质依法通常认定为劳务关系。
二、签订劳务合同的必要性
法律合规要求：
- 用人单位与超龄人员建立用工关系时，必须签订书面劳务合同以明确双方权利义务。未签订合同可能导致争议发生时举证困难，增加法律风险。
保障双方权益：
- 通过合同约定工作内容、报酬标准、医疗责任等条款，既能规范用工管理，也能避免口头约定引发的纠纷。例如，明确意外伤害的赔偿责任归属，可有效降低用工风险。
三、特殊情况说明
未享受养老保险待遇的例外：
- 若超龄人员未领取基本养老保险待遇且仍在原单位延续劳动关系，部分地区司法实践可能认定存在劳动关系。但此类情况需结合社保缴纳记录、岗位连续性等因素综合判断。
灵活用工形式选择：
- 除劳务合同外，保洁公司也可考虑采用非全日制用工、承揽协议等形式与50周岁以上的保洁阿姨合作。不过，需注意不同用工模式的法律要件差异。例如，非全日制用工每日工作时间不超过4小时，每周累计不超过24小时。
四、实际操作建议
- 明确用工性质：保洁公司在与50周岁以上的保洁阿姨建立用工关系前，应明确其用工性质，并根据实际情况选择合适的合同类型。
- 签订书面合同：无论选择哪种用工形式，都应签订书面合同，以明确双方的权利义务，避免后续纠纷。
- 关注特殊情况：对于未享受养老保险待遇或仍在原单位延续劳动关系的超龄人员，保洁公司应特别关注其用工性质，必要时可咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。