离婚三年后是否可以起诉小三，需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：

1. 侵犯夫妻共同财产的情形

   • 法律分析：若婚姻存续期间，出轨方擅自将夫妻共同财产赠与小三，无过错方在离婚后有权起诉小三要求返还财产。依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻对共同财产享有平等的处理权。未经另一方同意，一方擅自处分较大数额的共同财产，将严重损害另一方的财产权益。此类赠与行为通常被认定为无效，小三应依法返还所受赠的财产。
   • 诉讼时效：在此类案件中，无过错方在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内，都有权向法院提起诉讼。因此，如果离婚三年后才发现出轨方擅自处分了夫妻共同财产，且该行为发生在婚姻存续期间，无过错方仍然有权起诉小三要求返还财产。

2. 人身伤害侵权的情形

   • 法律分析：如小三对无过错方实施了殴打、侮辱等人身伤害行为，导致无过错方身体或精神受到损害，无过错方可依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，向法院提起诉讼，要求小三承担侵权赔偿责任。赔偿范围包括但不限于医疗费、护理费及精神损害抚慰金等损失。
   • 诉讼时效：人身伤害侵权的诉讼时效通常为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，如果离婚三年后才发现因小三的人身伤害行为导致损害，且该行为发生在离婚前或离婚后不久，无过错方仍然有权起诉小三要求赔偿。但需注意，如果损害结果在离婚前已经发生且无过错方当时已经知晓，则诉讼时效可能从离婚时或知晓损害结果时起算，需具体分析。

3. 因不正当关系导致婚姻破裂并造成实质性损害的情形

   • 法律分析：虽然单纯以破坏婚姻关系为由起诉小三通常难以获得法院支持，但若小三与你前配偶存在不正当关系，且该关系直接导致了你们婚姻的破裂，并给你造成了实质性的经济损失或精神损害（如治疗心理疾病的费用、因婚姻破裂导致的收入减少等），且有确凿证据予以证明，你可尝试向法院提起民事诉讼，要求小三承担相应的赔偿责任。然而，此类诉讼往往较为复杂，证据收集难度大。
   • 诉讼时效：此类诉讼的诉讼时效同样为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但需注意，由于此类诉讼的证据收集难度较大，且可能涉及对婚姻破裂原因的深入剖析，因此在实际操作中可能面临较大挑战。如果离婚三年后才决定起诉，需确保有充分的证据支持自己的诉求。

4. 重婚的情形

   • 法律分析：若小三明知对方有配偶而与之结婚（包括登记结婚或以夫妻名义共同生活），则构成重婚罪。在此情况下，原配可向法院提起刑事自诉，要求追究小三的刑事责任。
   • 诉讼时效：重婚罪的诉讼时效通常为五年，自知道或应当知道重婚行为之日起计算。因此，如果离婚三年后才发现前配偶与小三存在重婚行为，且该行为发生在离婚前或离婚后不久，原配仍然有权向法院提起刑事自诉。但需注意，重婚罪的认定需要严格的证据支持，且涉及刑事责任的追究，因此在实际操作中需谨慎对待。

总结与建议：

• 离婚三年后是否可以起诉小三，取决于具体情形和法律依据。
• 在涉及夫妻共同财产被不当处分、人身伤害侵权、因不正当关系导致婚姻破裂并造成实质性损害或重婚等情形下，无过错方可能有权起诉小三要求赔偿或承担刑事责任。
• 但无论何种情况，都需要有确凿的证据支持自己的诉求，并需注意诉讼时效的限制。
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