在城市道路上不小心压到人脚，首先不建议直接选择私了，而应先确保伤者安全并评估伤情，再根据实际情况决定后续处理方式。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律责任角度
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在城市道路上压到人脚，若存在过错（如未注意观察路况、车速过快等），则需承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等合理费用。
- 私了的风险：私了可能无法全面评估伤者的实际损失，尤其是当伤者后续出现并发症或需要长期治疗时，私了协议可能无法覆盖全部费用，导致纠纷再次发生。
行政责任：
- 如果压脚行为违反了交通管理法规（如未按规定行驶、未避让行人等），还可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。
- 私了与行政责任：私了并不能免除行政责任，即使与伤者达成私了协议，仍需接受交通管理部门的调查和处理。
刑事责任（极端情况）：
- 如果压脚行为导致伤者重伤或死亡，且行为人存在故意或重大过失，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
- 私了与刑事责任：在刑事案件中，私了是无效的，行为人仍需承担刑事责任。
二、实际操作角度
确保伤者安全：
- 立即停车，查看伤者情况，如伤势严重，应立即拨打急救电话，并保护现场，等待救援。
评估伤情：
- 在确保伤者安全的前提下，初步评估伤情。如果伤势较轻，且双方对责任无争议，可以考虑私了；但如果伤势不明或存在争议，建议等待交警到场处理。
报警与保险：
- 无论伤势轻重，都建议报警并通知保险公司。交警会出具事故责任认定书，为后续处理提供依据；保险公司则可以根据责任认定和保险条款进行赔付。
- 私了与保险：如果选择私了，可能无法获得保险公司的赔付，尤其是当伤者后续提出更高赔偿要求时，将面临更大的经济压力。
三、建议与总结
不建议私了的情况：
- 伤势不明或存在争议；
- 涉及多方责任或复杂路况；
- 担心后续纠纷或无法全面评估损失。
可以私了的情况（需谨慎）：
- 伤势轻微，双方对责任无争议；
- 双方均同意私了，并签订书面协议（但需注意，该协议可能无法完全规避后续风险）。
总结：在城市道路上不小心压到人脚，应首先确保伤者安全并评估伤情。在大多数情况下，不建议直接选择私了，而应报警并通知保险公司，等待交警到场处理并出具事故责任认定书。这样既能保障伤者的合法权益，也能避免后续纠纷和经济压力。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。