结论：将“厂”改为“公司”后能否使用原名，需分情况讨论，主要取决于原名称是否符合现行公司名称登记管理规定，以及是否存在冲突或禁止性情形。

1. 若原名称符合公司名称登记规范且无冲突
   根据《企业名称登记管理规定》及实施办法，企业名称由行政区划、字号、行业、组织形式依次组成。若原“厂”的名称（如“XX市XX机械厂”）在改为“公司”时，仅调整组织形式（如改为“XX市XX机械有限公司”），且字号、行业、行政区划均未变更，且该名称未被其他企业注册使用，则通常可以沿用原名。
   需注意：需通过市场监管部门的企业名称查询系统核查名称是否已被占用，并确保名称不违反禁用条款（如含侮辱性文字、国家名称等）。

2. 若原名称存在冲突或不符合规范

   • 名称已被占用：若其他企业已注册相同或近似名称，需更换字号或调整行业表述（如“XX市XX机械制造有限公司”）。
     
   • 名称含限制性内容：若原名称含“中国”“中华”等字样，或涉及需前置审批的行业（如金融、教育），需符合特殊规定或补充审批文件。
     
   • 组织形式不匹配：若原“厂”为集体所有制企业，改为“公司”可能涉及企业类型变更，需同步办理改制手续并调整名称（如“XX市XX机械厂（集体所有制）”改为“XX市XX机械股份有限公司”）。

3. 实务建议

   • 提前核查：通过国家企业信用信息公示系统或当地市场监管部门官网查询名称可用性。
     
   • 准备备选名称：若原名不可用，可设计2-3个备选名称，确保字号独特且符合行业特征。
     
   • 咨询登记机关：部分地区对名称变更可能有细化要求（如字号字数、行业分类），建议提前与登记窗口沟通。
     

提示：名称变更需同步办理工商变更登记，并更新营业执照、税务登记、银行账户等信息。若涉及商标、域名等知识产权，需一并评估变更影响。如有具体名称或地区，可进一步分析细节。