在我国，醉驾行为即便没有造成伤害且存在自首情节，也会依法受到相应处罚。以下是对这一问题的详细分析：
法律规定
危险驾驶罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，道路上醉酒驾驶机动车即构成危险驾驶罪，将处拘役，并处罚金。
- 同时，《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》明确，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，即属于醉酒驾驶机动车，以危险驾驶罪定罪处罚。
自首情节：
- 《刑法》第六十七条规定，犯罪后自动投案并如实供述罪行的，视为自首。
- 对于自首的犯罪分子，法院可以从轻或减轻处罚，犯罪较轻的可免除处罚。这一原则在醉驾案件中同样适用。
具体裁量与实践
量刑考虑：
- 在司法实践中，对于醉驾无事故且自首的情况，法院会综合考量醉酒程度（如血液酒精含量）、自首的主动性和及时性、悔罪表现及认罪态度、是否有前科或其他从重处罚情节等因素进行量刑。
可能的判罚：
- 基于上述考量，法院可能会判处相对较短的拘役刑期（如一个月至数个月不等），并处罚金。
- 在某些情况下，如果犯罪情节特别轻微，可能会适用缓刑或免予刑事处罚。但需注意，这并不意味着醉驾行为可以被轻视，因为即使免于刑事处罚，醉驾者仍将面临严厉的行政处罚。
行政处罚：
- 根据《道路交通安全法》，醉酒驾驶机动车的，将被公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。
- 此外，五年内不得重新取得机动车驾驶证。如果是醉酒驾驶营运机动车，则吊销驾驶证后十年内不得重新取得，且重新取得后也不得驾驶营运机动车。
总结与建议
醉驾的严重性：
- 醉驾是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。即使在没有发生事故的情况下，醉驾者也应承担法律责任。
自首的意义：
- 自首是犯罪分子争取从宽处理的重要途径。如果发生了醉驾行为，应立即停止驾驶，并尽快向司法机关投案自首，以争取可能的从宽处理。
深刻反省与避免再犯：
- 醉驾者应深刻反省自己的行为，认识到醉驾的严重性和危害性，避免再次发生类似的错误。同时，也应积极接受法律教育和处罚，以树立正确的法律观念和道德观念。
如有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。