要将抵押车直接过继（过户）到抵押权人的名下，实际上涉及到一个解除抵押和过户的双重过程，因为抵押车在法律上存在权利限制，不能直接进行过户。不过，我可以为您详细梳理整个流程，确保您能够清晰、合法地完成这一操作。
一、确认并解除抵押状态
了解抵押详情：
- 首先，您需要确认车辆是否仍处于抵押状态，以及抵押权人（通常是银行或金融机构）的具体信息。
- 查阅抵押合同，了解关于车辆转让、过户等条款的约定，确保您的操作不会违反合同规定。
结清贷款并取得证明：
- 如果车辆是因贷款购车而被抵押，您需要按时足额偿还剩余的本金、利息及可能产生的其他费用。
- 结清贷款后，向贷款机构索要车辆贷款结清证明，这是后续办理解押手续的关键文件。
办理解押手续：
- 携带贷款结清证明、您的有效身份证件、车辆行驶证、机动车登记证书等材料，前往车辆登记地的车管所。
- 车管所审核材料通过后，会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期，此时车辆的所有权限制被解除。
二、与抵押权人协商并准备过户
协商过户事宜：
- 在解除抵押后，您需要与抵押权人（此时可能已成为车辆的潜在买家或过户接收方）协商过户的具体事宜，包括过户时间、地点、费用等。
准备过户资料：
- 双方需准备身份证原件及复印件（如果是单位，还需提供组织机构代码证原件及公章）、机动车行驶证、机动车登记证书、车辆购置附加税证明、交强险保单等。
- 特别注意，由于此时您是卖方，抵押权人是买方，所以双方的身份证明和过户意愿表达要清晰明确。
三、进行正常过户流程
开具二手车交易发票：
- 前往正规二手车交易市场或具备开具二手车交易发票资质的机构，以您和抵押权人的名义办理并开具交易发票。
车辆验车：
- 将车辆开到车管所指定的验车场地，配合工作人员进行检查，确保车辆外观、识别代码等信息与登记信息相符。
选号与缴纳费用：
- 验车通过后，选择心仪的车牌号码（可通过现场选号机或网上预选号）。
- 根据车辆类型、排量、年份等因素，缴纳相应的过户费用。
领取新的证件：
- 完成上述步骤并缴纳费用后，在车管所窗口领取新的机动车行驶证（此时行驶证上的车主信息已变更为抵押权人）、登记证书及新车牌（如果需要更换车牌的话）。
四、注意事项
确保车辆合法性：在整个过程中，务必确认车辆来源合法，无盗窃、诈骗等违法行为，以免给自己带来不必要的法律风险。
了解车辆状况：过户前对车辆进行全面检查，必要时请专业人士鉴定评估，确保车辆状况符合您的预期。
遵守法律法规：整个过程需严格遵守相关法律法规，确保所有手续的合法性和有效性。
提前咨询当地政策：不同地区在具体流程和要求上可能存在差异，建议提前咨询当地车管所或相关部门，以确保过户过程的顺利进行。
通过遵循上述步骤和注意事项，您就可以合法、顺利地将抵押车过继到抵押权人的名下了。