结论：身份证被别人拿去注册公司，在撤销时并不一定需要董事会全体签字。具体是否需要董事会签字，取决于公司的类型、章程规定以及撤销的具体情形。以下从不同角度进行详细分析：
一、公司类型与撤销程序
有限责任公司：
- 在有限责任公司中，如果身份证被冒用注册为公司股东或法定代表人，撤销该注册通常涉及股东会或董事会的决议。但并非所有情况下都需要董事会全体签字。
- 如果撤销注册是基于股东会决议，那么需要按照公司章程规定的股东会召集和表决程序进行，可能涉及股东签字而非董事会签字。
- 如果撤销注册涉及法定代表人变更，且公司章程规定法定代表人由董事会选举产生，那么可能需要董事会决议，但不一定需要全体董事签字，具体取决于公司章程的规定。
股份有限公司：
- 在股份有限公司中，撤销注册的程序可能更为复杂，涉及股东大会、董事会等多个层级。
- 如果撤销注册涉及股东大会决议的事项，如修改公司章程、增减注册资本等，那么需要股东大会的特别决议，而非董事会签字。
- 如果撤销注册仅涉及董事会职权范围内的事项，如选举或更换董事、审议批准公司的年度财务预算方案等，那么可能需要董事会决议，但同样不一定需要全体董事签字。
二、公司章程规定
- 公司章程是公司的“宪法”，规定了公司的组织架构、职权分配、决策程序等重要事项。
- 如果公司章程明确规定了撤销注册需要董事会全体签字，那么在该情况下，确实需要董事会全体签字。
- 但如果公司章程没有相关规定，或者规定与法律法规相抵触，那么应依据法律法规的规定执行。
三、撤销的具体情形
- 冒名注册：如果身份证被冒用注册为公司股东或法定代表人，且该注册行为未经本人同意或授权，那么可以通过法律途径申请撤销该注册。在这种情况下，撤销注册的程序可能涉及向工商行政管理部门投诉、提起行政诉讼或民事诉讼等，而不一定需要董事会签字。
- 内部纠纷：如果撤销注册是由于公司内部股东或董事之间的纠纷导致的，那么可能需要通过股东会或董事会决议来解决。但具体是否需要董事会全体签字，仍取决于公司章程的规定和纠纷的具体情况。
四、法律建议
- 收集证据：首先，应收集身份证被冒用的相关证据，如报警记录、身份证挂失证明、公司注册登记资料等。
- 咨询专业律师：由于撤销注册涉及复杂的法律程序和公司内部治理问题，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议和操作指导。
- 依法维权：根据律师的建议和证据情况，依法向工商行政管理部门投诉或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
最后，身份证被别人拿去注册公司是一个复杂的问题，撤销时是否需要董事会全体签字取决于多种因素。如果你面临这样的问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和操作指导。