面对货车运费拖欠不给的情况，您可以通过以下多种合法途径来维护自己的权益：

1. 友好协商与证据保留

   • 直接沟通：首先，尝试与拖欠运费的货主或公司进行直接沟通，了解其拖欠的具体原因，并提出明确的支付要求。
   • 保留证据：在沟通过程中，务必保留好所有沟通记录，如电话录音、短信、微信聊天记录等，这些将作为后续维权的重要证据。同时，确保拥有运输合同、送货单、签收单、发票、对账单等充分证据支持自己的主张。

2. 向相关部门投诉与调解

   • 交通运输部门：向当地的交通运输管理局或交通运输综合执法机构反映情况，请求他们协助调解运费纠纷。这些机构负责货运市场监管，有权协调处理此类问题。
   • 劳动监察部门（如适用）：如果货车司机与货主或公司之间存在劳动关系或雇佣关系，且拖欠运费实质为工资拖欠，可以向当地人力资源和社会保障局劳动监察部门投诉，依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，请求责令支付拖欠的运费。
   • 工商行政管理部门：如果货主或托运方为企业或个体工商户，可以向当地工商行政管理部门反映拖欠运费情况，请求他们协助沟通、调解。
   • 人民调解委员会：您还可以向当地人民调解委员会提交调解申请，通过这一依法设立的调解民间纠纷的群众性组织来达成具有法律效力的调解协议。

3. 法律手段维权

   • 申请支付令：在债权债务关系明确且合法的前提下，您可以向法院申请支付令，要求货主或公司在规定期限内支付运费。如对方未在规定期限内提出异议，支付令将生效，您可通过法院强制执行其财产。
   • 提起诉讼：若其他途径均无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求判决支付运费及可能产生的滞纳金或赔偿金。在诉讼过程中，需提交充分证据证明拖欠事实，并依据《中华人民共和国民法典》关于合同违约的规定来主张自己的权益。
   • 财产保全：如果您担心货主或公司转移财产，可以在起诉前向法院申请财产保全，冻结对方财产以确保后续执行。
   • 行使留置权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果托运人或者收货人不支付运费，承运人对相应的运输货物享有留置权（当事人另有约定的除外）。通过留置货物，可以促使货主或公司履行支付义务。

4. 其他辅助途径

   • 拨打市民服务热线：您可以拨打12345市民服务热线，反映运费拖欠问题，寻求帮助。
   • 寻求法律援助：如果您需要法律方面的专业帮助，可以拨打12348法律援助热线，获取专业法律人员的解答和指导。

在维权过程中，您需要注意以下几点：

• 及时行动：发现运费被拖欠后，应尽快采取措施进行维权，避免拖延导致证据丢失或诉讼时效过期。
• 合理选择维权途径：根据具体情况选择合适的维权途径，可先尝试协商、调解等非诉讼方式，若无效再考虑诉讼等法律手段。
• 保持冷静与理性：在维权过程中，务必保持冷静、理性，依法维护自己的合法权益，避免采取过激行为导致问题复杂化。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。