结论：不签劳动合同，劳动者不可以直接走人，而需根据具体情况遵循相应的法律程序来离职。
详细分析
一般离职程序
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，无论是否签订书面劳动合同，劳动者在离职时都应遵循一定的程序。在试用期内，劳动者应提前三日通知用人单位；转正后，则需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这一规定是为了确保用人单位有足够的时间进行工作交接，避免因劳动者突然离职而给用人单位造成运营混乱和损失。
- 例子：假设你在一家公司工作，已经过了试用期，现在你想离职。那么，你需要提前三十天向公司提交书面离职申请，等待公司安排工作交接，并在三十天后正式离职。
用人单位过错情况下的离职
- 如果用人单位存在严重过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等情形，依据《劳动合同法》第三十八条，劳动者可以解除劳动合同。但即便如此，如果用人单位的过错并未达到危及劳动者人身安全的程度，劳动者仍应尽量提前通知用人单位，以便用人单位安排工作交接。
- 特殊情形：若用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，且不需事先告知用人单位。
事实劳动关系与双倍工资
- 即使未签订书面劳动合同，但劳动者与用人单位之间已形成事实劳动关系。根据法律规定，如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应向劳动者每月支付二倍的工资。这是法律对用人单位未履行签订劳动合同义务的一种惩罚性规定。
- 维权建议：如果你因未签订劳动合同而想离职，并希望获得双倍工资补偿，你可以先与用人单位协商，要求签订书面劳动合同并支付双倍工资。如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。
擅自离职的责任
- 如果劳动者未按规定提前通知用人单位而擅自离职，可能会给用人单位造成经济损失。根据《劳动合同法》第九十条，劳动者违反规定解除劳动合同且给用人单位造成损失的，应承担赔偿责任。这些损失可能包括但不限于招聘费用、培训费用、生产经营损失等。
具体建议
- 对于劳动者：在离职前，应与用人单位充分沟通，并按照法律规定的期限提前通知用人单位。如果用人单位存在违法行为，应保留相关证据，并在离职时要求用人单位承担相应的法律责任，包括但不限于支付双倍工资、经济补偿等。
- 对于用人单位：应及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免因未签合同而产生的法律风险和经济损失。在劳动者提出离职时，应积极配合进行工作交接，确保运营的连续性。
总结
不签劳动合同并不意味着劳动者可以直接走人。劳动者应了解自己的权益和义务，合理行使权利，遵循法律程序来离职。如果遇到用人单位未签订劳动合同等违法行为，劳动者应通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。