将精神不太正常的父母的孩子过继给别人，这一行为是否合法，需要分情况讨论：

1. 若父母确实存在精神疾病且无法履行监护职责：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人。若父母因精神疾病无法履行监护职责，首先应考虑的是变更监护人，而非直接将孩子过继给他人。
   • 变更监护人需要经过法定程序，通常由居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。在指定监护人之前，若孩子的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。
   • 因此，在父母精神不正常且无法履行监护职责的情况下，不能直接将孩子过继给别人，而应通过法律程序变更监护人。

2. 若父母精神不正常但并未丧失监护能力，或未经法定程序变更监护人：

   • 在这种情况下，父母仍然是孩子的法定监护人，他们无权擅自将孩子过继给他人。
   • 擅自将孩子过继给他人可能构成违法行为，甚至可能涉及拐卖儿童等刑事犯罪。这种行为不仅违反了法律规定，也严重损害了孩子的合法权益。
   • 因此，在父母精神不正常但并未丧失监护能力，或未经法定程序变更监护人的情况下，将孩子过继给别人是违法的。

法律建议：

• 如果您遇到类似情况，建议首先咨询专业的法律人士或相关机构，了解具体的法律程序和规定。
• 在处理此类问题时，应始终以孩子的最佳利益为出发点，确保孩子的合法权益得到保护。
• 如果父母确实无法履行监护职责，应通过法律程序变更监护人，而不是擅自将孩子过继给他人。

可能法律后果：

• 擅自将孩子过继给他人可能面临法律责任，包括民事赔偿和刑事处罚。
• 如果因此导致孩子受到伤害或权益受损，过继方和原监护人都可能承担相应的法律责任。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。