针对有限公司公车私用的问题，这是一个涉及公司管理、纪律规定以及法律法规的严肃话题。以下是我为您提供的详细解答：
一、公车私用的定义与性质
公车私用，指的是将公司配备的公务用车用于非公务目的，如个人旅游、探亲、办私事等。这种行为不仅违反了公司的规章制度，也可能触犯相关的法律法规，特别是当涉及到公款消费、虚假报销等情形时。
二、公车私用的后果
纪律处分：根据《中国共产党纪律处分条例》第一百一十七条（若公司党员涉及）以及公司内部的规章制度，公车私用的直接责任者和领导责任者可能会受到警告、严重警告、撤销党内职务或留党察看等纪律处分。对于非党员员工，公司也会依据内部规定进行相应的处罚。
法律责任：如果公车私用行为涉及公款消费、虚假报销等违法行为，相关责任人还可能面临法律责任，包括但不限于罚款、没收违法所得、甚至刑事责任。
公司形象与信誉损失：公车私用行为会损害公司的形象和信誉，影响员工对公司的信任度和归属感，进而可能对公司的发展产生负面影响。
三、如何处理公车私用问题
加强制度建设：公司应建立健全公务用车管理制度，明确公务用车的配备、使用、维修、报废等各个环节的规定，确保公务用车的合理使用和有效管理。
加强宣传教育：通过培训、会议等方式，加强对员工的纪律教育和法律法规宣传，提高员工对公车私用危害性的认识，增强员工的纪律意识和法律意识。
加强监督检查：公司应设立专门的监督机构或指定专人负责公务用车的监督检查工作，定期或不定期地对公务用车的使用情况进行检查，及时发现和纠正公车私用行为。
严肃处理违规行为：对于发现的公车私用行为，公司应依据内部规章制度和相关法律法规进行严肃处理，绝不姑息迁就。同时，应将处理结果及时公示，以儆效尤。
四、实际案例参考
如您提供的参考信息中所述，甘肃省人大常委会社会建设工作委员会原副主任周应军因长期违规使用公车旅游、探亲、办私事，并存在其他严重违纪违法问题，被开除党籍、按规定取消相应退休待遇，并涉嫌犯罪问题被移送检察机关依法审查起诉。这一案例充分说明了公车私用行为的严重性和后果。
综上所述，有限公司应高度重视公车私用问题，加强制度建设、宣传教育、监督检查和严肃处理违规行为等方面的工作，确保公务用车的合理使用和有效管理。