刮蹭车后离开现场再返回，是否构成侵权需分情况讨论，具体取决于离开时的主观意图、是否履行了法定义务以及是否造成实际损害扩大。以下从法律角度详细分析：

1. 若离开时未履行法定义务，可能构成侵权

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场，并迅速报告交警部门。若因抢救伤者等紧急情况需移动车辆，也需标明位置。
若刮蹭后直接离开现场，未履行上述义务，即使后续返回，仍可能因“逃逸”行为承担侵权责任。例如：

• 未留下联系方式或报警，导致对方无法及时联系索赔；
  
• 离开期间对方因无法固定证据（如车辆位置、损伤情况）而遭受额外损失（如维修费用增加）。
  此时，侵权责任可能包括赔偿对方实际损失（如维修费、交通费等），甚至因逃逸被行政处罚（如罚款、扣分）。

2. 若离开时已履行法定义务，一般不构成侵权

若刮蹭后因合理原因（如紧急送医、寻找公共电话报警）暂时离开，但已采取以下措施，通常不构成侵权：

• 留下书面联系方式（如纸条注明姓名、电话）；
  
• 通过其他方式报警或通知对方（如委托路人协助）；
  
• 返回后积极配合处理事故（如协商赔偿、配合交警调查）。
  关键点：离开行为需有“必要性”，且未导致对方损失扩大。例如，若因手机没电无法报警，但返回后立即联系对方并协商赔偿，一般不视为侵权。

3. 若离开后未返回，可能面临更严重法律后果

若刮蹭后直接离开且未返回，可能被认定为“交通肇事逃逸”，需承担：

• 民事责任：赔偿对方全部损失（包括间接损失，如误工费）；
  
• 行政责任：罚款、扣分，甚至吊销驾驶证；
  
• 刑事责任：若造成重大财产损失或人员伤亡，可能构成交通肇事罪（《刑法》第一百三十三条）。
  即使对方未受伤或损失轻微，逃逸行为本身也可能被行政处罚（如《道路交通安全法》第九十九条）。

4. 特殊情形：对方主动放弃索赔

若对方明确表示无需赔偿（如口头或书面放弃），且你已履行法定义务（如报警、留信息），即使离开后返回，一般不构成侵权。但需注意：

• 对方放弃索赔需出于自愿，且无胁迫、欺诈情形；
  
• 若对方后续反悔，你仍可能因未履行法定义务（如未报警）被追责。

法律建议

1. 立即处理：刮蹭后第一时间停车、报警、留信息，避免离开现场；
   
2. 固定证据：用手机拍照记录车辆位置、损伤情况，保留对方联系方式；
   
3. 协商赔偿：若对方有损失，积极协商赔偿方案，避免纠纷升级；
   
4. 咨询律师：若涉及复杂责任认定或赔偿争议，可进一步向我咨询具体处理方案。

总结：刮蹭后离开现场再返回是否侵权，核心在于离开时是否履行了法定义务、是否导致对方损失扩大。建议优先遵守法定程序，避免因疏忽承担不必要的法律责任。