家属可以为收押的成人犯人申请心理辅导，但需通过特定程序并满足一定条件。具体分析如下：

1. 法律框架与权利基础
   根据《监狱法》及相关规定，监狱有义务保障罪犯的心理健康，并提供必要的心理辅导服务。家属虽非直接权利主体，但可通过合法途径向监狱管理部门提出申请，要求对犯人进行心理评估或干预。此外，若犯人因心理问题可能危及自身或他人安全，监狱通常需主动介入，此时家属的申请可视为补充性请求。

2. 申请程序与注意事项

   • 书面申请：家属需向犯人所在监狱提交书面申请，说明犯人可能存在的心理问题（如抑郁、焦虑等）及申请理由。
     
   • 证据支持：建议附上相关证据，如犯人既往精神病史、近期异常行为描述（如自残倾向、情绪失控等），以增强申请说服力。
     
   • 监狱审核：监狱会根据犯人实际状况、管理资源等因素决定是否批准。若批准，可能由监狱内部心理医生或委托外部专业机构提供服务。
     
   • 隐私保护：心理辅导内容通常受保密原则约束，家属无权直接获取辅导记录，但可向监狱询问犯人整体心理状态改善情况。

3. 替代途径与补充建议

   • 律师协助：若家属担心申请被拒或犯人心理问题严重，可委托律师介入。律师可通过会见犯人、调取病历等方式，向监狱提交更专业的法律意见书，推动心理辅导的落实。
     
   • 申诉机制：若监狱无正当理由拒绝申请，家属可向上一级监狱管理部门或检察机关提出申诉，要求监督监狱履行法定职责。
     
   • 社会支持：部分地区有非政府组织（NGO）提供罪犯心理援助项目，家属可尝试联系此类机构，但需注意合规性，避免干扰监狱管理秩序。

总结：家属的申请需以监狱的法定职责为前提，通过规范程序提出。若遇阻碍，建议结合法律手段与社会资源共同推动，确保犯人心理健康权益得到保障。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。