结论：即使被告人已经签署了认罪认罚具结书，在庭审过程中仍然有权选择做无罪辩护。但这一行为可能会影响之前的从宽量刑建议，且需有充分的事实和证据支持无罪主张。以下是对此问题的详细分析：

一、认罪认罚与无罪辩护的本质

1. 认罪认罚：是被告人承认指控的犯罪事实，并愿意接受相应的处罚。这一制度旨在鼓励被告人如实供述，节省司法资源，并为其提供从宽处理的机会。
2. 无罪辩护：则是被告人否认指控的犯罪事实，主张自己无罪。这要求被告人或其辩护人提供充分的证据和理由，以证明被告人并未实施犯罪行为或其行为不构成犯罪。

二、认罪认罚后做无罪辩护的可行性

1. 法律权利：签署认罪认罚具结书并不剥夺被告人的自行辩护权及获得有效法律帮助的权利。在后续庭审等环节，若辩护人发现新事实、证据足以证明被告人可能无罪，或认罪认罚非出于真实、自愿（如受威胁、引诱），可基于事实和法律为被告人作无罪辩护。
2. 实践操作：虽然认罪认罚与无罪辩护在本质上对立，但在实践中，被告人或其辩护人可能会根据案件进展和证据情况，灵活调整辩护策略。例如，在侦查阶段或审查起诉阶段，被告人可能选择认罪认罚以争取从宽处理；但在庭审阶段，若发现新的无罪证据或认为之前的认罪认罚存在误解或胁迫，则可能选择做无罪辩护。

三、认罪认罚后做无罪辩护的影响与考量

1. 从宽量刑建议的失效：选择无罪辩护后，之前基于认罪认罚可能获得的从宽量刑建议通常不再适用。法院会重新根据庭审情况全面考量对被告人的定罪量刑。
2. 证据与理由的充分性：若无充分理由或证据支持无罪辩护，可能会被视为无效，甚至可能影响量刑。因此，被告人或其辩护人在决定做无罪辩护前，应充分评估证据和理由的充分性。
3. 特殊情况的考虑：如被告人在签署认罪认罚具结书后反悔，或认为之前的认罪是基于误解、胁迫等非自愿因素，有权在庭审中改变立场，选择无罪辩护。此时，法院将重新审理案件，并根据证据情况作出判决。

四、建议与提醒

1. 谨慎决策：在做出无罪辩护决定前，被告人应充分权衡利弊，考虑无罪辩护可能带来的法律后果和风险。
2. 咨询专业意见：被告人应咨询专业律师的意见，了解无罪辩护的可行性和策略选择。作为专业律师，我会根据案件的具体情况和证据情况，为被告人提供全面的法律分析和建议。
3. 准备充分证据：若决定做无罪辩护，被告人或其辩护人应积极收集、整理有利于被告人的证据材料，以证明其无罪或罪轻的事实。

举例说明：假设某被告人因涉嫌盗窃被起诉，并在审查起诉阶段签署了认罪认罚具结书。然而，在庭审阶段，辩护人发现了新的证据，证明被告人并未实施盗窃行为。此时，被告人或其辩护人可以选择做无罪辩护，并提供新证据以支持其主张。法院将重新审理案件，并根据新证据和庭审情况作出判决。

总之，虽然认罪认罚与无罪辩护在本质上对立，但被告人在签署认罪认罚具结书后仍保留无罪辩护的权利。然而，这一选择需谨慎对待，需确保有足够的事实和证据支持，并充分考虑可能带来的法律后果和风险。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。