您好，关于艾滋病是否符合监外执行条件的问题，这需要根据具体情况和相关法律规定来综合判断。

首先，从医学角度来看，如果艾滋病患者处于发病期，并且合并了机会性感染等严重疾病，导致其生活不能自理或者病情严重危及生命，那么根据一些地方性的规定（如北京市戒毒管理局的相关规定），这类患者是有可能符合所外就医或监外执行条件的。这是因为监外执行或所外就医的初衷是为了保障罪犯的基本生命权和健康权，对于确实无法在监狱内接受有效治疗的严重疾病患者，可以采取更为人性化的执行方式。

然而，从法律和社会安全的角度来看，监外执行并不仅仅取决于医学条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于有严重疾病需要保外就医的罪犯，可以暂予监外执行，但这一决定需要综合考虑罪犯的病情、社会危险性、再犯可能性等多个因素。如果罪犯虽然患有严重疾病，但其社会危险性大、再犯可能性高，那么即使符合医学上的监外执行条件，也可能因为社会安全因素而被拒绝。

以您提供的案例中的刘某为例，他虽然患有尿毒症这一严重疾病，符合保外就医的医学条件，但他在保外就医期间再次犯下抢劫罪，显示出其社会危险性极大。因此，在这种情况下，即使他再次申请监外执行，法院也会从严把握，综合考虑其社会危险性和再犯可能性等因素，做出更为审慎的决定。

综上所述，艾滋病是否符合监外执行条件并没有一个简单的答案。它需要根据患者的具体病情、社会危险性、再犯可能性等多个因素来综合判断。如果您或您身边的人有类似情况，建议咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更为准确和详细的法律建议。