在探讨如何约定父母探望孩子的问题时，我们首先要明确的是，探望权的行使应当始终以孩子的最佳利益为核心，确保孩子在父母离异后依然能够享受到充分的关爱与陪伴。
一、协商确定探望安排
根据我国法律的规定，父母在离婚后，对于探望孩子的时间和方式，首先应当尝试通过协商来确定。这要求父母双方能够放下个人恩怨，以孩子的身心健康和成长需求为出发点，共同商讨出一个既符合孩子实际情况，又能满足双方探望需求的方案。
在协商过程中，可以考虑以下因素：
孩子的年龄和成长阶段：不同年龄段的孩子对探望的需求和适应能力不同。例如，婴幼儿对生活环境和共同生活者的依赖度较高，频繁变更生活状态可能影响其身心发育，因此探望频率和方式需要更加谨慎。
孩子的生活习惯和日常安排：探望安排应当尽量与孩子的生活习惯和日常安排相协调，避免对孩子的正常生活造成过多干扰。
父母双方的工作和生活情况：父母双方的工作和生活情况也是确定探望安排时需要考虑的重要因素。例如，如果父母一方工作繁忙，可能需要更加灵活的探望时间安排。
二、法院判决作为补充
如果父母双方无法就探望安排达成一致意见，或者一方拒绝协商，那么另一方可以通过诉讼的方式向法院申请确定探望权。法院在判决时会综合考虑上述因素，以及孩子的意愿（如果孩子已经具备表达意愿的能力），来作出最有利于孩子的判决。
在法院判决的情况下，探望安排通常会更加具体和明确，包括探望的时间、地点、方式等。这有助于减少父母之间的争议和冲突，确保探望权的顺利行使。
三、探望权行使的原则
无论通过协商还是法院判决确定探望安排，父母在行使探望权时都应当遵循以下原则：
以孩子利益为核心：避免因成人之间的矛盾和冲突影响孩子的成长和心理健康。
相互尊重体谅：抚养方应当积极配合探望方的探望需求，探望方也应当尊重抚养方的生活秩序和孩子的日常安排。
注重陪伴质量：探望不仅仅是形式上的见面，更重要的是通过陪伴和交流传递爱和关怀，促进孩子的健康成长。
四、具体建议
针对您提出的问题，我给出以下具体建议：
尝试友好协商：首先，父母双方应当尝试通过友好协商的方式确定探望安排。可以邀请亲友或专业人士作为调解人，帮助双方达成共识。
制定详细计划：在协商过程中，可以制定一份详细的探望计划，包括探望的时间、地点、方式以及特殊情况下的调整机制等。这有助于减少后续争议和冲突。
尊重法院判决：如果协商无果，需要向法院申请确定探望权时，父母双方应当尊重法院的判决结果，并积极配合执行。
保持沟通与理解：在行使探望权的过程中，父母双方应当保持沟通与理解，及时解决可能出现的问题和困难，共同为孩子的健康成长创造良好的环境。
总之，约定父母探望孩子的问题需要父母双方以孩子的最佳利益为核心，通过友好协商或法院判决的方式确定具体的探望安排，并在行使探望权时遵循相关原则和建议。