当父母的合法权益受到伤害时，他们可以向以下几个地方求助：

1. 公安机关：

   • 情况说明：如果父母的合法权益受到的是人身伤害、财产被非法侵占或盗窃等违法犯罪行为的侵害，他们应当第一时间向公安机关报案。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关负责刑事案件的侦查工作，包括接受报案、立案、侦查等。
   • 建议行动：父母应详细陈述事实，提供相关证据，如伤情照片、医疗记录、财产损失清单等，以便公安机关及时立案侦查。

2. 人民法院：

   • 情况说明：如果父母的合法权益受到的是民事侵权行为的侵害，如家庭财产被非法分割、赡养费未支付等，他们可以向人民法院提起民事诉讼。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院负责审理民事案件，包括受理、审理、判决和执行等。
   • 建议行动：父母应准备起诉状和相关证据材料，如合同、转账记录、证人证言等，向有管辖权的人民法院提起诉讼，并积极参与诉讼过程，维护自己的合法权益。

3. 法律援助机构：

   • 情况说明：如果父母经济困难，无法承担律师费用，他们可以向当地的法律援助机构申请法律援助。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国法律援助法》的相关规定，法律援助机构为经济困难或符合其他法定条件的公民提供无偿的法律服务。
   • 建议行动：父母应向法律援助机构提交申请材料，包括身份证明、经济困难证明等，经审核通过后，法律援助机构将指派律师为他们提供法律服务。

4. 社区或村委会调解组织：

   • 情况说明：对于一些轻微的民事纠纷，如家庭内部的财产分配争议、邻里之间的纠纷等，父母可以先尝试通过社区或村委会的调解组织进行调解。
   • 法律依据：虽然社区或村委会的调解组织并非法定机构，但它们在基层社会中发挥着重要的调解作用，有助于化解矛盾，维护社会稳定。
   • 建议行动：父母可以向社区或村委会的调解组织提出调解申请，积极参与调解过程，寻求双方都能接受的解决方案。

在求助过程中，父母应注意以下几点：

• 保留证据：无论是向公安机关报案还是向人民法院提起诉讼，都需要提供充分的证据来支持自己的主张。因此，父母应尽可能保留与案件相关的所有证据材料。
• 及时行动：一旦发现自己的合法权益受到侵害，父母应尽快采取行动，以免错过最佳的维权时机。
• 理性维权：在维权过程中，父母应保持理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式，以免加剧矛盾或引发新的法律问题。

如果父母在维权过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据他们的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。