多名继承人共同签署的关于处理家属身故后相关事宜的委托书，应当明确委托事项、权限、期限及各继承人信息，并由所有继承人签字确认，必要时进行公证。 以下是撰写此类委托书时需要考虑的几个关键点：

1. 委托人信息：

   • 详细列出所有继承人的姓名、身份证号码、联系方式及与被继承人的关系。

2. 受托人信息：

   • 明确受托人的姓名、身份证号码、联系方式，以及受托人与继承人或被继承人的关系（如为亲友、律师等）。

3. 委托事项：

   • 具体描述需要受托人处理的事项，包括但不限于遗产管理、遗产分配、与第三方（如银行、保险公司、不动产登记中心等）的沟通协调、法律诉讼等。
   • 若涉及多项事务，可分条列明，确保清晰无歧义。

4. 委托权限：

   • 明确受托人的权限范围，如是否可以独立决策、是否需要事先征得继承人同意、是否有权签署相关文件等。
   • 对于特别重要或敏感的事项，可以设定额外的审批流程或限制条件。

5. 委托期限：

   • 设定委托的有效期限，可以是具体的日期范围，也可以是直至某项特定任务完成之日止。
   • 考虑到遗产处理可能涉及的时间较长，建议设定一个相对合理的期限，并预留续期或提前终止的可能性。

6. 签字与公证：

   • 所有继承人应在委托书上签字，并注明签字日期。
   • 为增强委托书的法律效力，建议到公证处进行公证，特别是当委托事项涉及重大财产处置或法律诉讼时。

7. 其他条款：

   • 可以根据实际情况添加其他必要条款，如违约责任、争议解决方式等。
   • 确保所有条款均符合相关法律法规的规定，避免无效或违法条款。

示例模板（请注意，这只是一个基本框架，具体内容需根据实际情况调整）：

委托书

委托人（继承人）：[继承人1姓名]，身份证号码：[继承人1身份证号]，联系方式：[继承人1电话]； [继承人2姓名]，身份证号码：[继承人2身份证号]，联系方式：[继承人2电话]； ……（以此类推，列出所有继承人）

受托人：[受托人姓名]，身份证号码：[受托人身份证号]，联系方式：[受托人电话]

鉴于被继承人[被继承人姓名]已去世，留下遗产需要处理，现委托上述受托人代为处理以下事项：

一、委托事项：

1. 管理被继承人遗产，包括但不限于银行存款、房产、车辆等；
2. 与第三方机构沟通协调，办理遗产过户、领取保险金等相关手续；
3. 在必要时代表继承人参与法律诉讼或调解； ……（根据实际情况列出具体事项）

二、委托权限：

受托人有权在上述委托事项范围内独立决策，并签署相关文件。对于特别重大事项，需事先征得所有继承人同意。

三、委托期限：

自本委托书签署之日起至[具体日期或任务完成之日止]。

四、其他：

本委托书一式[份数]份，委托人、受托人各执一份，公证处留存一份（如已公证）。

委托人（签字）：[继承人1签字] [继承人2签字] …… 日期：[签署日期]

请根据实际情况填写具体信息，并在必要时咨询专业人士以确保委托书的合法性和有效性。如有任何疑问，欢迎直接向我咨询。